PARROT微型無人機Simulink支援包用於該系列無人機的設計、模擬與控制。

注意：該支援包僅適用於MATLAB R2017b及其以上版本。

該無人機支援包能夠允許自己構建並實現飛行控制演算法。

Simulink® Support Package for PARROT®Minidrones lets you build and deploy flight control algorithms on PARROTminidrones.

你可以通過藍芽方式無線部署演算法。

You can deploy algorithms wirelessly overBluetooth®.

演算法可以訪問無人機載感測器，例如超聲波、加速度計、陀螺儀和氣壓感測器，以及攝像頭朝下的相機。

The algorithms can access onboardsensors—such as the ultrasonic, accelerometer, gyroscope, and air pressuresensors—as well as the downward facing camera.

Simulink add-on工具還能提供其它的功能。

Simulink add-on tools provide additionalcapabilities.

MATLAB的AerospaceBlockset中有一個控制使用PARROT無人機的示例。

Aerospace Blockset™ includes an examplethat makes use of PARROT minidrones.

該示例允許你構建6自由度運動方程模型，並模擬各種飛行和環境條件下的飛機行為。

The example lets you model 6-DOF equationsof motion and simulate aircraft behavior under various flight and environmentalconditions.

Simulink Coder可以在無人機上記錄飛行資料，並訪問Simulink模型產生的C程式碼。

Simulink Coder™ lets you record flight dataon the minidrone and access the C code generated from Simulink models.

本軟體支援的無人機模型：Rolling Spider和Mambo。

Supported minidrone models are RollingSpider and Mambo.

Windows 7/10使用者使用藍芽進行無線連線時請注意：

所支援的藍芽介面卡有一定的侷限性，最好選擇CSR 4.0，能夠支援所需的PAN GN連線，在使用CSR 4.0時使用者必須安裝CSR特定的驅動軟體，而不是預設的Windows驅動。

There is a limitation in the supportedBluetooth adapters that can be used. The user may need an extra Bluetoothadapter even if there is a built-in Bluetooth connection on the host computer.The best adapter available is the CSR 4.0, which supports the PAN GN connectionrequired. For this Bluetooth dongle, the user needs to install the CSR-specificdriver and not the Windows driver that would be picked by default.

更多資訊請訪問網站：https://www.mathworks.com/hardware-support/parrot-minidrones.html

支援包下載地址：

http://page5.dfpan.com/fs/9lc7j2621e29f1672a7/

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