1  測深儀的基本原理
    A) 測深儀的工作原理是利用超聲波穿透介質並在不同介質表面會產生反射的現象，利用超聲波換能器（探頭）發射超聲波，測出發射波與回波之間的時間差來進行測量和計算水深的。
    B) 假設超聲波在水中的傳播速度為 V，假設換能器（探頭）發出的超聲波到達水底，並由水底反射回到探頭被接收，訊號往返行程所經歷的時間為 t，則：Z = Vt／2；同時根據探頭上固定杆的刻度可獲知水面與探頭之間的距離，即吃水深度，兩者之和即為最終水深值。
    C) 高頻換能器的訊號頻率一般在 200kHz 左右，低頻換能器的訊號頻率一般在 20kHz 左右，低頻訊號由於波長較長，衍射能力強，故穿透能力也強，可穿透一定厚度的浮泥層。
    
2 超聲波回聲儀原理框圖如下：

3 測深儀主機工作時序圖如下：