除錯kinect V1出現” Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" ..“問題的解決方法
本人使用的是Ubuntu14.04+indigo版本，在除錯kinect V1攝像頭時，使用命令“roslaunch openni_launch openni.launch”出現" Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing."這種情況，之後按照出錯的路徑：
/opt/ros/indigo/share/gampping，修改pacjage.xml檔案，
刪除：
<export>
<nodelet plugin="${prefix}/nodelet_plugins.xml" /></export>
即可。
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