嵌入式系統是針對某個應用，軟硬體可裁減的，對體積、功耗、成本等等有嚴格要求的一個計算機系統。看起來很複雜，其實就2點：1.嵌入式系統是一個計算機系統；2.嵌入式系統是針對某個應用的。

我們通常使用的電腦、筆記本，就是一個通用的計算機系統。通用的意思是沒有特定的用途、什麼都可以幹，如上網、打遊戲、聽歌等。在超時買東西時，常看到收銀員使用pos機進行結賬收銀。pos機有主機板、CPU、作業系統，因此是計算機系統；且又是專門針對結賬收銀來使用的，因此它是一個嵌入式系統。

嵌入式中“嵌入”的是作業系統，那麼目前主流的嵌入式作業系統有哪些？

1.嵌入式Linux

嵌入式Linux和Linux是不一樣的，Linux不僅可以做嵌入式，還可以做桌面、伺服器等。嵌入式Linux是將標準的Linux經過裁剪處理後，使之能在嵌入式計算機系統上執行。

嵌入式Linux具有免費、開源、核心小且可裁剪、支援x86和x64的處理器、絕大部分的網路協議、大量應用程式...，這些優點使嵌入式Linux成為最流行的嵌入式作業系統。

Linux作為核心，該如何知道它的穩定版本呢？

訪問：https://www.kernel.org/，目前最新版本是4.20-rc2，最新穩定版本是：4.19.2。第一個數字表示目前釋出的核心主版本；第二個數字是偶數表示穩定版本，奇數表示開發中版本；第三個數字是錯誤修補次數。

Linux發行版又是什麼？

Linux系統一般由5個部分組成，Bootloader、核心、Shell、檔案系統、應用程式。

Bootloader是在核心執行之前執行的一段程式，它負責硬體的初始化、記憶體空間的對映，為呼叫核心做準備。核心指的就是Linux核心。

Shell是指面向使用者的命令介面，表現形式是一個可以由使用者錄入的介面。Linux和Windows不同，它的核心與介面是分離的，即linux可以脫離圖形介面單獨執行，也可以在核心的基礎上執行圖形化的桌面。

因此在Linux系統中，shell有2種表現形式，1.在無圖形介面，終端執行環境下的shell；2.桌面上執行的類似Windows的MS-DOS執行視窗。

在記憶體中儲存檔案時，需要遵循一定的格式，這種格式稱為檔案系統型別。Linux系統能支援多種目前主流的檔案系統，如fat16、fat32、nfs、ext2、ext3、jffs2、yaffs、和ISO9660。 標準的Linux系統有一套自己的應用程式集，它包括文字編輯器、程式語言、XWindow、辦公套件、Internet工具和資料庫等。

以Linux核心為中心，整合各種各樣的應用工具、軟體組成一套完整的作業系統，稱為Linux發行版。目前主流的發行版有Red Hat、Fedora、Ubuntu、CentOS、Debian...。

Linux的缺點：Linux本質上不是嵌入式實時作業系統（部分發行版在Linux上進行實時性改造）。

2.VxWorks

VxWorks是美國WindRiver公司開發的嵌入式實時作業系統，是當前市場佔有率極高的嵌入式作業系統。其具有可裁剪的微核心結構、高效的任務管理...，缺點是支援的硬體較少、授權費較高。

3.Windows CE

Windows CE是微軟公司針對嵌入式裝置開發的32位、多工、多執行緒作業系統。支援x86、ARM、MIPS等架構的處理器。缺點是原始碼沒有開放、佔用記憶體較多、系統過於龐大、授權費高。

4.µC/OS-Ⅱ

µC/OS-Ⅱ是Micrium公司開發的作業系統。可用於8/16/32位處理器，核心可裁剪。缺點是不開放原始碼、需要授權費(一次性、低)、需要編寫硬體驅動等。

1.2處理器和儲存器

Intel、AMD的CPU是x86架構，即32位處理器；x86-64架構又稱為x64，是基於x86架構開發的技術，其使用者可以自行選擇x86平臺或x64平臺。這2種架構使用的指令集為CISC(複雜指令集)。

IBM公司的CPU是PowerPC架構，使用的指令集為RISC(精簡指令集)。

MIPS公司的 MIPS架構（龍芯也是MIPS變種），使用的指令集為RISC(精簡指令集)。

ARM公司是ARM架構，使用的指令集為RISC(精簡指令集)。

此外還有高通的Adreno、ARM公司的Mali、Vivante的GCxx。

目前常用的嵌入式linux處理器是ARM公司的ARM架構處理器。

常見儲存器：SDRAM、NAND FLASH、NOR FLASH。

SDRAM：同步動態隨機儲存器。同步是指記憶體工作需要同步時鐘，命令的傳送和資料的傳輸都以此時鐘為基準；動態是指儲存陣列需要不斷的重新整理來保證資料不丟失，掉電後資料會丟失；隨機是指資料不是線性依次儲存，而是自由指定地址進行資料讀寫。類比於電腦中的記憶體，特點是程式可以直接執行，但掉電後資料丟失。

NAND FLASH：優點是體積小、容量大、掉電資料不丟失；缺點是程式不能直接執行。相當於電腦中的機械硬碟，常用於儲存資料。

NOR FLASH：優點是支援XIP(即程式碼可以在NOR FLASH上執行)，掉電資料不丟失；缺點是容量小，價格高。常用於儲存程式碼和關鍵資料。