MMS-Q系列有線傾角感測器說明書

1、產品介紹：

MMS-Q系列是匯流排型數字輸出傾角感測器，內建雙通道地球引力傾斜單元，通過測量靜態重力加速度，轉換成傾角變化。從而可以
測量感測器輸出相對於水平面的傾斜角度。能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，是工業自動化控制、平臺測量姿態的理想選擇，
抗外界電磁干擾能力強、可適應在工業惡劣環境中長期工作。

2、產品特點：

● 雙軸同時測量
● 數字輸出
● 寬工作溫度
● 小體積
● 低功耗
● 高抗振

3、產品引數：

4、感測器的測量方向
MMS-Q系列傾角感測器可以同時測量雙軸的角度值，測量軸方向和感測器外殼的長、寬正好重合，長度方向對應X軸，寬度方向對應Y軸。

5、感測器的安裝固定
方式一：採用環氧樹脂膠貼上
可以滿足短期測量的需求，適用各類被測量基材，安裝方便快捷。膠水的選擇：膠水應選用固化時間短，固化後膠水硬度高，熱穩定性好。
操作步驟：
1、打磨基材上待安裝位置，將表面處理平整；
2、用酒精清洗表面，然後用吹風機吹乾；
2、按配比配置膠水，在處理好的位置處塗上膠水。
3、將感測器按壓在膠水上，需要用力按緊，等待固化。
備註：一般常規工況下，推薦使用普通的AB膠即可。

方式二：採用機械固定
可以滿足長期測量的需求，具有長期穩定可靠，溫度適用範圍大的特點。
混凝土安裝：
1、先在基材上根據感測器尺寸畫上打孔的點位。
2、打孔，塞進膨脹螺釘的基座部分。
3、螺釘穿過感測器固定孔，直接把感測器鎖住。
鋼結構安裝：
1、選配我司定製的鋼底板，先將底板焊接到鋼結構上。
2、將感測器通過螺絲固定在底板上即可。

方式三：採用磁座固定
只適合安裝在鐵質基材上，安裝方便，隨時可以調整測量位置。
安裝步驟：
1、先將磁座通過放鬆螺釘固定在感測器的4個安裝孔上。
2、將感測器吸附在待安裝位置處即可。

6、 產品安裝注意事項
請按照正確的方法進行安裝傾角感測器，不正確的安裝會導致測量誤差，尤其注意一“面”， 二“線” ：
1）感測器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩定，如果安裝面出現不平容易造成 感測器測量夾角誤差。見圖 1、2；
2)感測器軸線與被測量軸線必須平行，兩軸線儘可能不要產生夾角。見圖 3、4；

7、 感測器尺寸圖

8、 感測器接線說明
感測器出線為4芯電纜，具體接線如下圖所示：

9、 通訊協議
協議採取主動傳送模式，即感測器不斷向外傳送資料，資料包含頭尾，地址，三路資料以及校驗等，協議遵循標準modbus協議。
感測器向上傳送的資料協議格式舉例如下：
7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2
7B 表示地址碼，也就是最多可以同時支援255個同時向軟體傳送資料。
03 表示modbus資料反饋碼，一般是固定值，對於此命令而言，不會變動。
06 表示 接下來共計有多少個有效資料（不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校驗值），如第一組為例，有效資料為86 CB 83 66 15 A1
86 CB 83 66 15 A1 表示有效資料（高位在前，低位在後），每兩個位元組為一組，共計3組，依次表示傾角資料(16Bit，從前到後，依次為X，Y路)，16Bit的溫度資料。
86 D2 CRC16校驗
以示例解析如下：
86 CB 表示X軸角度數字值為：0x86CB，X軸實際角度為：0x86CB -32768 (精度0.001度)
83 66表示Y軸角度數字值為： 0x8366 Y軸實際角度為：0x8366 -32768(精度0.001度)
15 A1表示溫度值，0x15A1,實際溫度值為0x15A1-4000=1537,表示實際15.37度（溫度範圍為-40度—100度）
86 D2 表示CRC16校驗，0x86D2,高位在前，低位在後，輸入除CRC以外的前面所有的資料，通過CRC計算器，計算出校驗值0x86,0Xd2，與傳輸過來的資料保持一致。
注：所有的傾角資料傳輸範圍為0-65536，所能表徵的範圍為(-30000—-30000)即所有傳輸過來的資料統一處理為，先減32768，再除以1000，保留三位有效傾角資料。