在畫STM32的電路圖的時候，關於STM32的啟動方式糾結了一下，現有的參考設計都是在STM32的啟動選擇引腳BOOT0和BOOT1上使用了跳帽，用以人工選擇STM32的啟動方式，但是在實際應用中這種設計就顯得冗餘，所以這裡順帶研究了一下STM32的啟動方式。

STM32一共有三種啟動模式，在ST官網上下載的RM0008中，我找到了啟動相關的配置說明：

         對應的中文翻譯如下：

         所謂啟動，一般來說就是指我們下好程式後，重啟晶片時，SYSCLK的第4個上升沿，BOOT引腳的值將被鎖存。使用者可以通過設定BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位後的啟動模式。

•   Main Flash memory

是STM32內建的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程式時，就是下載到這個裡面，重啟後也直接從這啟動程式。

•   System memory

從系統儲存器啟動，這種模式啟動的程式功能是由廠家設定的。一般來說，這種啟動方式用的比較少。

系統儲存器是晶片內部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程式，這是一塊ROM，出廠後無法修改。

一般來說，我們選用這種啟動模式時，是為了從串列埠下載程式，因為在廠家提供的BootLoader中，提供了串列埠下載程式的韌體，可以通過這個BootLoader將程式下載到系統的Flash中。但是這個下載方式需要以下步驟：

Step1:將BOOT0設定為1，BOOT1設定為0，然後按下復位鍵，這樣才能從系統儲存器啟動BootLoader

Step2:最後在BootLoader的幫助下，通過串列埠下載程式到Flash中

Step3:程式下載完成後，又有需要將BOOT0設定為GND，手動復位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動

      可以看到，利用串列埠下載程式還是比較的麻煩，需要跳帽跳來跳去的，非常的不注重使用者體驗。

•   Embedded Memory

內建SRAM，既然是SRAM，自然也就沒有程式儲存的能力了，這個模式一般用於程式除錯。

假如我只修改了程式碼中一個小小的地方，然後就需要重新擦除整個Flash，比較的費時，可以考慮從這個模式啟動程式碼（也就是STM32的記憶體中），用於快速的程式除錯，等程式除錯完成後，在將程式下載到SRAM中。

綜上所述，在我的設計中，我將BOOT0和BOOT1通過一個100k的下拉電阻，直接接地。