先介紹一下常用的0x03和0x10功能碼，其他功能碼同理：
協議原文如下：
0x03

0x10

彙總

協議實現細節見
https://blog.csdn.net/ysgjiangsu/article/details/81512310

這裡除錯，
memcpy是按位拷貝的，當拷貝資料到記憶體時，注意大小端問題。比如

uint16 a = 0x3130;
uint16 b = 0xff00;
uint16 *p = &b;

memcpy(p,&a,2);

p[0] = 0x30;
p[1] = 0x31;

而ModBus傳輸資料，p[0]在前，p[1]在後，即 高位元組在前，低位元組在後。
比如在接收資料時，如果我們按以下方式拷貝

memcpy(&recv,p,2);

則 recv = 0x3031 ，因此需要對大小端進行轉換

另外，當拷貝float或double資料時，也按上述方式拷貝即可，注意浮點數的組成float

符號位[31]，階碼[30-23]，尾數[22-0]

double

符號位[63]，階碼[62-52]，尾數[51-0]

在二進位制科學表示法中，S=(F)M*2^N，主要由三部分構成：符號位(F)+階碼(N)+尾數(M)
符號位F：0表示正，1表示負

階碼N：這裡階碼採用移碼錶示，對於float型資料其規定偏置量為127,階碼有正有負，對於8位二進位制，則其表示範圍為-128-127，double型規定為1023，其表示範圍為-1024-1023。比如對於float型資料，若階碼的真實值為2，則加上127後為129，其階碼錶示形式為10000010

尾數M:有效數字位，即部分二進位制位(小數點後面的二進位制位)，因為規定M的整數部分恆為1，所以這個1就不進行儲存了。

下面舉例說明：

float型資料125.5轉換為標準浮點格式

125二進位制表示形式為1111101，小數部分表示為二進位制為 1，則125.5二進位制表示為1111101.1，由於規定尾數的整數部分恆為1，則表示為1.1111011*2^6，階碼為6，加上127為133，則表示為10000101，而對於尾數將整數部分1去掉，為1111011，在其後面補0使其位數達到23位，則為11110110000000000000000

則其二進位制表示形式為
0 10000101 11110110000000000000000
則在記憶體中存放方式為：

00000000   低地址

00000000

11111011

01000010   高地址
 

而反過來若要根據二進位制形式求算浮點數如0 10000101 11110110000000000000000

由於符號為為0，則為正數。階碼為133-127=6，尾數為11110110000000000000000，則其真實尾數為1.1111011。
所以其大小為1.1111011*2^6，將小數點右移6位，得到1111101.1，而1111101的十進位制為125，0.1的十進位制為1*2^(-1)=0.5，所以其大小為125.5。

同理若將float型資料0.5轉換為二進位制形式

0.5的二進位制形式為0.1，由於規定正數部分必須為1，將小數點右移1位，則為1.0*2^(-1)，其階碼為-1+127=126，表示為01111110，而尾數1.0去掉整數部分為0，補齊0到23位00000000000000000000000，則其二進位制表示形式為

0 01111110 00000000000000000000000

由上分析可知float型資料最大表示範圍為

1.11111111111111111111111*2^127=3.4*10^38

對於double型資料情況類似，只不過其階碼為11位，偏置量為1023，尾數為52位。