系統的預設搜尋依賴庫路徑為，/usr/local/lib

在camkelists.txt檔案中對可執行檔案連結libmsc.so

add_executable(iat_publish 
  src/iat_publish.cpp 
  src/speech_recognizer.c 
  src/linuxrec.c)
target_link_libraries(
   iat_publish
   ${catkin_LIBRARIES} 
   libmsc.so -ldl -lpthread -lm -lrt -lasound
 )

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/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc--

libmsc.so是一個第三方庫，並不存在於系統的預設路徑中，搜尋不到

因此一個簡答的方法是把libmsc.so放到/usr/local/lib目錄下，就可以解決這個問題。

進入libmsc.so所在的目錄，開啟終端，執行一下命令

sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/