Zynq啟動過程
本文主要介紹zynq啟動過程，主要包括BootROM和FSBL等的執行過程。
硬體啟動過程
1、重新上電或POR復位後進行硬體啟動過程
2、掃描“啟動引腳”設定，並存入只讀暫存器slcr.BOOT_MODE中
3、若使能pll，則等到pll輸出時鐘；若旁路pll，則直接使用ps_clk時鐘
更詳細硬體啟動過程可以參考下圖
BootROM
BootROM在POR復位後經過硬體啟動後自動執行，也可在非POR復位後直接執行（不經過硬體啟動），其內容固化在內部ROM中，不能修改，主要初始化MMU和一些系統資源（以使其滿足BootROM執行的要求）以及載入FSBL程式段等。BootROM在CPU 0執行，而CPU 1執行WFE指令
主要過程如下：
1、硬體啟動後BootROM將初始化MMU、NAND、NOR、QSPI、SD和PCAP等基本外設
2、判斷啟動裝置（決定於硬體啟動過程時掃描的“啟動模式”引腳，即暫存器slcr.BOOT_MODE）並搜尋boot映象頭資訊，各啟動模式搜尋範圍：
3、BootROM會根據啟動模式配置MIO，還會根據讀取的boot映象頭資訊的“暫存器初始化引數”部分配置時間優化暫存器
4、從指定啟動裝置中載入SFBL到OCM（載入時也會讀取頭部資訊確定加密狀態，檔案長度等，若加密則還需解密後加載到OCM，BootROM頭資訊都不會加密），另外還支援直接在QSPI或NOR中執行（從頭部資訊中檔案長度為0時，這時就不用載入到OCM了）
5、跳轉到SFBL中執行，BootROM關閉
其它說明：
FSBL
FSBL主要初始化更多的外設(如DDR)、初始化PL部分和載入SSBL或裸機程式等。
主要過程如下：
1.初始化MIO、PLL、CLK等，ps7_init()中所做
2.根據vivado（或XPS）中設定完成PS端初始化
3.判斷啟動裝置（決定於暫存器slcr.BOOT_MODE）並從中掃描並載入.bit和SSBL或裸機程式
4.用.bit配置PL部分（FSBL通過PCAP控制器配置PL部分）
5.載入SSBL或裸機程式到DDR中
6.跳轉到SSBL或裸機程式中執行
對於FSBL程式通常使用SDK中自帶模板，但是不同於BootROM不可改變，FSBL可以手動修改實現一些自定義的內容。而且可以像裸機程式一樣除錯排錯（在fsbl_debug.h中定義巨集FSBL_DEBUG_INFO(#define FSBL_DEBUG_INFO)可以檢視FSBL列印的除錯資訊）
注意:由於OCM大小為256KB，而在BootROM階段OCM高64KB(OCM 從0x0000_0000開始192KB，從0xffff_0000開始64KB)用於儲存BootROM頭資訊和變數，在BootROM執行完成後才可用於FSBL，所以FSBL大小要小於192KB。
其它說明：
SSBL
通常SSBL就是裸機程式，對於Linux啟動來說就是u-boot之類的bootloader。
對於沒有使用PL部分的設計，即只把zynq當做普通ARM來使用，則完全可以不用FSBL，而通過BootROM直接載入裸機程式並執行（使用方式和注意事項請看“zynq的三種啟動方式(JTAG,SD,QSPI)”）。
以上內容主要來源為UG585