視訊｜全新仿生機器人，無需視覺也能像獵犬一樣靈活敏捷
來源 | 張江示範區
近期，麻省理工大學仿生機器人實驗室的研究人員們展示了一種全新的機器人原形。
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這臺機器人重量約為41千克，大小相當於一隻成年拉布拉多犬。它擁有可以翻轉的膝關節，也能夠以每秒3米的速度高速奔跑。
除了常規動作之外，它還能在跳躍的同時旋轉，或是在移動的過程中四處“觀察”。然而，它沒有搭載任何相機或環境感測器，看不到外面的世界。
裝上電池，它在戶外環境下一樣身手敏捷。在四處移動的過程中，它不會受到地面材質的影響，也不會絆倒。研究人員還為它模擬了其他情形，它可以用三條腿一瘸一拐地行進，適應不同環境。
面對滿是障礙的階梯，這臺盲人機器人義無反顧地開始了前進。由於沒有視覺，它只能靠自己的“本能”來保持穩定，完成這一挑戰。在另一次測試中，它在前進時發生了偏航，差點摔下樓梯，而它也及時返回了地面。
在它努力登上臺階時，研究人員突然拖拽了它一下，但它沒有摔倒，保持住了平衡。相似地，它也能夠應對突然的推搡，在各種情況下避免摔倒。這臺原型，能夠為多功能機器人的開發提供幫助。
<完>
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