除錯心得
主要記錄對做基於stm32F103自平衡小車除錯時候的一些深刻感悟（以後會繼續更新）
1.寫完MPU6050時，測資料資料顯示一次（或者一直為零）然後就不動了。
發現這個問題後，我先是除錯程式碼發現是dmp庫中的dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more); 這個函式讀取失敗，是因為這個函式裡面mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more);讀取暫存器值失敗。找不到原因，想了很久，最後經過高人指點，發現原因是主函式的超級迴圈加了延時導致，具體原因不清楚
解決辦法：去掉主函式超級迴圈的延時。
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