【原始碼】直流電動機的PID控制器設計
關於本程式碼的詳細講解及如何調節PID控制器，請學習以下網址：
部落格：http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/
視訊：http://www.mathworks.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
SIMULINK原始碼下載地址：
http://page5.dfpan.com/fs/alcja221c29146d4575/
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