C++程式碼閱讀（二）——虛擬函式

阿新 • • 發佈：2018-12-03

C++程式碼閱讀之虛擬函式

  virtual bool sendPoseAdjustRequest(int request_code,
                                     bool switch_x,bool switch_y,bool switch_th,
                                     double x_set,double y_set,double th_set,
                                     double max_vel_x, 
double max_vel_y,double max_vel_th,
                                     double precision_x,double precision_y,double precision_th){
    return false;
  }

虛擬函式一般使用在定義在基類中，也就是父類中，通過派生類繼承來更改函式介面，這樣極大豐富了類的多樣性。
至於為什麼

return false // 必須繼承更改此類函式

這裡寫圖片描述

C++程式碼閱讀（二）——虛擬函式

C++程式碼閱讀之虛擬函式 virtual bool sendPoseAdjustRequest(int request_code, bool switch_x,bool switch_

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