基於ultra96的DJI戰車主控——2.OpenCV to xfOpenCV
OpenCV to xfOpenCV
Profile之前以為只要把SVM和HOG放進PL做加速就可以，根據上一篇文章Profile的結果，發現影象預處理佔用了很長時間，SVM跟HOG佔用的時間並沒有想象中的長。因此本篇文章將介紹如何使用xfOpenCV對影象預處理和SVM+HOG進行加速。因為xfOpenCV提供的函式並不全，比如cvtColor以及threshold，因此xfOpenCV沒有的函式依舊用OpenCV來做。
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