電流環頻寬的計算，很有用
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電流環閉環頻寬的計算

首先讓我們直接進入正題：

原文的內容大概就是這樣，看到這兒的我想到了一個問題，究竟這個頻寬到底是怎麼得出來的呢，看來以前學的自動控制原理都就飯吃了。

電流環頻寬的定義是：對伺服系統來說，頻寬就是伺服系統能響應的最大正弦波頻率。用專業一些的語言描述，就是幅頻響應衰減到-3dB時的頻率。

然而在工程中我們經常使用幅頻特性-3dB和相頻特性-45度對應的較小頻率值作為電流環閉環系統的截止頻率，可見在這裡我們一般都會認為截止頻率近似與頻寬相等。

對於上式令s=jw

其對數幅頻特性與相頻特性為：

令第一個式子中根號內的部分等於2，這樣就計算出了幅頻特性為-3dB的時候的頻率值

同樣的，令第二個式子等於-1，這樣就計算出相頻特性為45度的時候對應的頻率值

選出其中的較小值就是文中所說的電流環頻寬.

自然頻率就是通一定頻率的正弦波時，響應所能承受的最大頻率
幅值衰減0.3倍和相位滯後45度最小的那個頻率就是
、控制系統的頻寬一般指閉環系統的bode圖中幅頻特性曲線下降到－3分貝所對應的頻率，注意這裡是閉環系統的幅頻特性，不是分析穩定性用的開環系統幅頻特性。

2、控制系統的頻寬主要由其閉環傳遞函式的零極點決定，反映了當參考訊號高於此頻率後時，系統將無法以正常幅度跟蹤，因而頻寬越大，系統能響應的頻率也越快。