本文以最近使用的Dalsa公司的P4-CC-02K04T彩色線陣相機和Xcelera-CL_PX4影象採集卡為例講述線陣相機的簡單用法。新手初用，如有錯誤，歡迎指正。

P4-CC-02K04T彩色線陣相機

P4系列是Dalsa最新推出的高效能多線掃描數字相機，基於線陣CMOS感測器結構。P4-2k線陣相機的解析度為2k，像元大小為14.08um*14.08um，行頻最高可達40KHz。

P4彩色三線CMOS感測器提供單獨影象捕獲區域，並可輸出每個通道（紅、綠、藍）的顏色資訊，以獲取最佳的彩色還原性和效能。相機的CameraLink介面使用高階晶片，傳輸距離可達15米以上。

Xcelera-CL_PX4影象採集卡

X64 Xcelera系列充分利用了PCI Express的平臺，將傳統的影象採集和處理技術的效能和靈活性提升至新的水平。PCIe的點對點技術不需要字型匯流排負載，只要消耗極低的CPU，即可同時進行影象的採集和傳輸。採集影象速率高達1GB/s，向主機記憶體傳輸影象速率高達1GB/s。

相機控制軟體

相機控制軟體基於Dalsa公司的CamExpert軟體提供的Demo編寫。

注：CamExpert軟體生成的.ccf檔案主要用來配置採集卡，向相機中寫引數需要用到CamExpert軟體中的Camera Information設定的Power-upConfiguration選項。

1. 首先需要在CamExpert軟體上熟悉相機的控制，配置相機，產生對應.ccf配置檔案。

2. 熟讀CamExpert的Demo程式，在此基礎上自己實現一個簡單的Demo程式，走通相機採圖的流程。下面簡要說一下采集卡、線陣相機控制有關的類和函式。

3個必不可少的類：

（控制與板卡相連的採集裝置：SapAcquisition）（管理轉移過程SapTransfer）（操作buffer資源  SapBuffer）

一個相機採圖的回撥函式：XferCallback

初始化與採集操作步驟：

1. 使用SapAcqisition class定義所需器件和相機配置檔案

2. 使用SapBuffer class（或SapBufferWithTrash class）建立buffer來儲存影象。

3. 如有必要，使用SapView class分配顯示區顯示影象

4. 使用SapTransfer class（或Specialized Transfer Classes）進行採集，如需對影象進行處理或者顯示請使用傳輸回撥函式。

5. 為生成的物件（acquisition, view, buffer, and transfer）分配資源，使用對應的Create函式。

6. 利用SapTransfer類採集影象。

7. 採集完成後釋放所有資源。

8. Delete所有生成的new物件。

簡單示例程式Demo：

//Transfer callback function is called each time a complete frame is transferred.
//The function below is a user defined callback function
 
void XferCallback(SapXferCallbackInfo *pInfo)
{
    //Display the last transferred frame
    SapView *pView = (SapView *)pInfo->GetContext();
    pView->Show();
    
}
//Example Program
//
main()
{
    //Allocate acquisition object
    SapAcqisition *pAcq = 
        new SapAcqisition(SapLocation("X64-CL_1", 0), "MyCamera.ccf");
    
    //Allocate buffer object, taking settings directly from the acquisition
    SapBuffer *pBuffer = new SapBuffer(1, pAcq);
    
    //Allocate view object, images will be displayed directly on the desktop
    SapView *pView = new SapView(pBuffer, SapHwndDesktop);
    
    //Allocate transfer object to link acquisition and buffer
    SapTransfer *pTransfer = new SapTransfer(XferCallback, pView);
    pTransfer->AddPair(SapXferPair(pAcq, pBuffer));
    
    //Create resources for all objects
    BOOL success = pAcq->Create();
    success = pBuffer->Create();
    success = pView->Create();
    success = pTransfer->Create();
    
    //start a Continuous transfer(live grab)
    success = pTransfer->Grab();
    printf("Press any key to stop grab\n");
    getch();
    
    //Stop the transfer and wait (timeout = 5 seconds)
    success = pTransfer->Freeze();
    success = pTransfer->Wait(5000);
    Printf("Press any key to terminate\n");
    getch();
    
    //Release resources for all objects
    success = pTransfer->Destroy();
    success = pView->Destroy();
    success = pBuffer->Destroy();
    success = pAcq->Destroy();
    
    //Free all objects
    delete pTransfer;
    delete pView;
    delete pBuffer;
    delete pAcq;
    
    return 0;
}

相機及採集卡的影象的控制在此基礎上結合CamExpert軟體提供的Demo進行編寫，就能實現實現簡單的線陣相機採圖控制了。