在使用終端開發使用串列埠時，配置串列埠的方式尤為重要

1、要使用串列埠就先開啟串列埠

 int OpenUartPort(const char *UartPort)
 {
     int fd;
     fd = open(UartPort,O_RDWR|O_NONBLOCK);
     if(fd<0)
     {
         perror("open serial port");
         return -1;
     }
     if(isatty(fd) == 0)
     {
         perror("this is not a terminal device");
         return -1;
     }
     return fd;
 }
 

2、使用串列埠就要配置串列埠

int SetUartConfig(int fd, int Baud)
{
    struct termios new_cfg,old_cfg;
    if(tcgetattr(fd,&old_cfg) !=0 )
    {
            perror("tcgetattr");
            return -1;
    }
    new_cfg = old_cfg;
    new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;
    new_cfg.c_cc[VMIN]  = 0;//控制字元
    new_cfg.c_iflag = 0;//輸入模式標誌
    new_cfg.c_oflag = 0;//輸出模式標誌
    new_cfg.c_lflag = 0;//本地模式標誌

    switch(Baud)
    {
       case 9600:new_cfg.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;break;//控制模式標誌
       case 19200:new_cfg.c_cflag = B19200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;break;
       case 115200:new_cfg.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;break;
     }
     tcflush(fd,TCIOFLUSH);
     if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_cfg) !=0)
     {
        perror("tcsettattr");
        return -1;
     }
     return 0;
}
 

3、從串列埠中讀取資料

int ReadUartPort(int fd, int Num, u_int8_t *Buff)
{
    int res = 0;
    memset(Buff,0,Num);
    res = read(fd,Buff,Num);
    return res;            
}