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ROS編譯:error: stray ‘\357’ in program

今天在用catkin_make編譯ros工作空間時,出現報警:
error: stray ‘\357’ in program
error: stray ‘\274’ in program
error: stray ‘\233’ in program

原因是,在編碼過程中,由於中文新增備註,使得程式設計過程中存在中文輸入,使得程式碼錯誤引入了中文的分號“;”,導致編譯報警。