關於這個NSS我曾經為它頭痛了很久，看手冊，看程式，看視訊，看帖子，我都沒有徹底搞明白它。曾經幾次想徹底解決它，但是都夭折了，只能把自己寫好的筆記拋棄。還因此多慮導致氣血不足，上火，由此導致牙痛，嘴脣乾裂。簡直痛苦不已。那時候，我真的覺得我可能永遠搞不明白了。就這樣算了吧。老師說，讓我先做做技術，再去追求原理，後來我通過接手了一個用SPI控制ADXL345加速度感測器的任務並結合了一個SPI全雙工的例項，才由此慢慢使謎團浮出水面，再通過學會除錯技術，終於搞明白了。SPI真的很複雜，不過複雜而有趣。我以一個菜鳥的身份，寫出我對STM32 SPI NSS

     這個NSS到底是怎麼作用呢？回答是片選。

     主裝置和從裝置在進行SPI通訊的時候，從裝置都有個CS片選訊號，低電平有效，我們通常都要用這個NSS連到從裝置的CS上。但是這裡只是大體讓大家大體明白怎麼回事，東西很多，關於這個NSS，還有很多東西呢，下面讓我娓娓道來。

     先看輸入輸出模式.

     對於每個SPI的NSS可以輸入，也可以輸出。所謂輸入，就是NSS

     下面介紹NSS的輸入。

     我們都知道NSS輸入又分為硬體輸入和軟體控制輸入兩種模式，那麼就從這兩種模式入手，來揭開它的面紗吧。

     1對於SPI主機來說，需要設定SPI_CR1暫存器的SSM為1和SSI位為1，SSM為1是為了使能軟體管理。，NSS有內部和外部引腳。這時候，外部引腳留作他用（可以用來作為GPIO驅動從裝置的片選訊號）。內部NSS引腳電平則通過SPI_CRL暫存器的SSI位來驅動。SSI位為1是為了使NSS內電平為高電平。這時候，不免產生疑問，為什麼主裝置的內部NSS電平要為1呢？

STM32手冊上說，要保持MSTR和SPE位為1，也就是說要保持主機模式,只有NSS接到高電平訊號時，這兩位才能保持置1.也就是說對於STM32的SPI，要保持為主機狀態，內部輸入的NSS電平必須為高。當然這裡在硬體模式下也是如此。

2 對於SPI 從機來說

 主機自己的內部NSS高電平解決了，那麼SPI從機的NSS片選低電平也得解決啊。

如果從機選擇STM32的一個SPI，譬如主機選為SPI1，從機選為SPI2，則要按照以下操作

手冊說，NSS引腳在完成位元組傳輸之前必須連線到一個低電平訊號。在軟體模式下，則需要設定SPI_CR1暫存器的SSM位為1（軟體管理使能）和SSI位為0.果然如此。SSI必須要為0，也就是SPI2的片選為低，則片選成功。

若從機為一個其他的SPI晶片，譬如我那個ADXL345加速度感測器。那麼，我們可以有兩種方法

一種方法，是把晶片的CS接到GND上，另一種方法是，用一個GPIO口去輸出低電平來控制CS片選成功。這個GPIO可以是任何一個GPIO口，當然我們上面提到當SPI的主機配置為軟體模式，外部NSS引腳留作他用了，它就是一個GPIO了，我們也可以用它。這時候，我們可以設定它推輓輸出為低電平，然後用線跟從機的CS相連，那麼就可以片選從晶片了。

再說說硬體模式。

對於主機，我們的NSS可以直接接到高電平，對於從機，NSS接低就可以。

當然我們上面提過當一個主機的SSOE為1時，主機工作在輸出模式，而且NSS拉低了，我們要讓從機片選，只要將CS接到主機的NSS上，CS自動拉低。

這便是，ST公司設計的STM32SPI NSS的工作流程。下面用例項向大家介紹。

我們介紹一個STM32上SPI1和SPI2全雙工通訊的程式，具體的程式，可以加QQ843538946，問我要。這裡只介紹SPI配置方面的程式。

/* SPI1 Config-------------------------------------------------------------*/

  SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master,//這裡設定SPI1為主模式，設定SSI為1

  SPI_InitStructure.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b;

  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//這裡設定SSM為1，軟體管理

  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_4;

  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_LSB;

  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

  /* SPI2 Config-------------------------------------------------------------*/

  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;//這裡設定SPI2為從模式SSI為0

  //因為SPI2和SPI1用的是同一個SPI_InitStructure，所以SSM位已經為1

  SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

對於SPI2的配置，和SPI1用的是同一個結構體，只需要把模式和SSI一改就行，其他的譬如軟體使能，還有時序什麼的都不用改。這樣SPI1和SPI2就配置好了。以後就可以傳輸資料了。

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