程式碼

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

#define pwm_pin 1    //定義PWM引腳 GPIO.1

int main (void)
{
    wiringPiSetup ();               // wiringPi庫初始化
    softPwmCreate (pwm_pin, 0, 100) ;   // 設定GPIO.1為PWM輸出    
    int val = 0;
    while(1)
    {
      val ++;
      if(val >= 100){
        val = 0
 
;
      }
      softPwmWrite(pwm_pin,val); // 輸出佔空比為val/100的pwm波
      delay(3); // 延時3毫秒
  }
  return 0 ;
} 

怎麼使用

1.引入標頭檔案

#include <softPwm.h>

2.初始化埠

int softPwmCreate (int pin, int initialValue, int pwmRange) ;

引數pin，樹莓派的任何一個GPIO引腳都可以被設定成軟體PWM的輸出引腳。 引數initialValue，PWM初始值，這值得範圍在0~100之間。 引數pwmRange

void softPwmWrite (int pin, int value) ;

給作為PWM輸出的引腳設定輸出值，這個值在pwmRange範圍之內。 wiringPi庫提供的軟體PWM就這個兩個方法，但是有些是需要注意的。

注意點

• PWM輸出的每一個“週期”都需要10毫秒，預設範圍值為100，因此，嘗試每秒改變PWM值超過100次將是徒勞的。(也就是說軟體PWM的固定輸出頻率是100HZ，這個對於驅動一般的電機是足夠了) 您需要保持您的程式執行，以維護PWM輸出！
• 在軟PWM模式下啟用的每個引腳使用大約0.5%的CPU。
• 目前還沒有辦法禁用軟PWM上的一個引腳，而程式在執行中。
• 您需要保持您的程式執行，以維護PWM輸出！