Android 實現姿態感測器kalman濾波
採用卡爾曼濾波器實現，java程式碼如下
https://download.csdn.net/download/jyq297160132/10838321
對於要輸入三個方向的測量角度，可參考以下程式碼重新定義kalman filter
https://stackoverflow.com/questions/11822424/implementing-jkalman-on-android
http://www.it1352.com/117139.html
通過SensorManager獲取感測器引數，輸入kalman filter 即可，後續實現方法類似，在專案中引入Jkalman.jar即可
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