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GPIO常用函式

1、XGpio_Config *XGpio_LookupConfig(u16 DeviceId)

功能：根據輸入裝置ID查詢該裝置。

輸入：裝置ID。

輸出：若找到該裝置ID則返回一個指向裝置配置的XGpio_Config型指標。若沒有找到則返回NULL。

2、int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr, u16 DeviceId)

功能：初始化XGpio例項。

引數1：指向裝置例項的指標。

引數2：裝置ID。

返回：成功返回XST_SUCCESS，失敗返回XST_DEVICE_NOT_FOUND。

    上面兩個函式不能單獨的完成初始化，實際上XGpio_CfgInitialize函式裡呼叫了這兩個函式，一起完成裝置初始化。

3、int XGpio_CfgInitialize(XGpio * InstancePtr, XGpio_Config * Config,u32 EffectiveAddr)

功能：根據輸入的配置資訊初始化XGpio例項。

引數1：XGpio例項指標。

引數2：詳細的配置資訊。

引數3：虛擬地址空間中的裝置基地址。

返回：成功返回XST_SUCCESS。

4、void XGpio_SetDataDirection(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel,u32 DirectionMask)

功能：設定各個通道的輸入輸出方向。

引數1：指向裝置例項的指標。

引數2：準備操作的GPIO的通道（Vivado中設定gpio IP時的設定通道，為1或2）。如下圖中的通道1，2。

引數3：決定輸入輸出方向的掩碼，1位輸入0為輸出。

5、u32 XGpio_GetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel)

功能：得到各個IO的輸入輸出配置情況。

引數1：裝置例項指標。

引數2：通道。

返回：IO方向配置情況，0輸出，1輸入。

6、u32 XGpio_DiscreteRead(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel)

功能：讀當前IO狀態。

引數1：裝置例項指標。

引數2：通道。

返回：IO當前值。

7、void XGpio_DiscreteWrite(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel, u32 Data)

功能：向輸入裝置例項寫入輸入資料。

引數1：裝置例項。

引數2：通道。

引數3：要寫入的資料。

返回： void。

---------------------------------------------------使用例項---------------------------------------------------------------------------------------

//1、定義裝置。

XGpio BTNInst;

//2、初始化按鍵

status = XGpio_Initialize(&BTNInst, BTNS_DEVICE_ID);

//3、 設定按鍵IO的方向為輸入

XGpio_SetDataDirection(&BTNInst, 1, 0xF);