裝置樹快速入門
A devicetree is a data structure for describing hardware.
一個用於描述硬體的資料結構。
https://www.devicetree.org/
基本概念
Dtsi——類似於c語言的標頭檔案
Dts——類似於c語言的原始檔
Dtb——類似於c語言的編譯產物、二進位制檔案
使用device tree，使用者需要了解自己的硬體配置和系統執行引數，並把這些資訊組織成device tree source file。DT是描述系統中的硬體資訊，那些可以被動態探測到的硬體裝置不需要描述。通過dtc(device tree compiler)，可以將dts變成適合機器處理的dtb(device tree blob)。
Linux核心從3.x開始引入裝置樹的概念，用於實現驅動程式碼與裝置資訊相分離。在裝置樹出現以前，所有關於裝置的具體資訊都要寫在驅動裡，一旦外圍裝置變化，驅動程式碼就要重寫。
裝置樹主要有三個作用：
1、識別平臺單板 2、執行引數配置 3、裝置構建
語法
1、裝置樹語法格式
DT的基本單元是node(節點)，這些node被組織成樹狀結構。每個node包含了若干個property/value，描述node的一些特性。一個裝置樹只能有一個root node(根節點)，其名字必須是‘/’。引用裝置樹某個節點，可以使用全路徑，也可以使用控制代碼等方式。
一個Node被定義為如下形式：
[label:] node-name[@unit-address] {
[properties [= value] ]
[child nodes]
}
A.[]——表示可選項
B.label:——標籤，方便dts檔案的引用，通過符號‘&’進行引用
C.node-name——節點名字
[email protected]——如果node沒有reg屬性，不需要該選項；如果有就必須和reg第 一個地址相等(The unit-address must match the first address specified in the
reg property of the node——摘自Devicetree Specification Release v0.2，章節2.2.1 Node Names)。Unit-address具體格式和裝置掛在哪個bus上相關。比如：對於cpu， 其unit-address就是從0開始編址；如果是串列埠控制器，其就是暫存器地址。
E.property——裝置屬性
非標準的屬性名字應該以該公司或者組織名稱開頭，比如：fsl,channel-fifo-len=<?>; zrevmm,vdev = "proxy";
也定義了一些標準的屬性：“compatible”，“model”,"device_type"都是用來表示 節點基本資訊的，compatible = "virtio,mmio";
F.= value——屬性的定義是多種多樣的，可以是空值、整型或者字串。
G.child nodes——和Node格式一樣
2、常見屬性例項
“compatible”屬性是用來匹配驅動的，他的型別是字串陣列，每個字串表示一種裝置的型別，從具體到一般。舉個例子就比較清楚了，比如某個串列埠控制器節點的屬性”compatible = “fsl,mpc8641-uart”, “ns16550"“。第一個字串“fsl,mpc8641-uart”前邊部分是廠商(推測是frescale),後邊部分是控制器具體型號，這個形式也是規範建議的標準寫法。第二個字串ns16550表示一類符合同一標準的串列埠控制器，比第一個字串表示的範圍更大。核心匹配驅動時首先看是否有匹配第一個字串的驅動，如果沒有的話再匹配第二個（如果有更多的，依次類推，所以優先匹配前邊的）。
"model"屬性用來表示裝置的型號，用字串表示，不像"compatible"用多個字串，只需一個就夠了。
"device_type"屬性用來表示裝置型別，用字串表示。
@後地址和reg後第一個地址關係說明。它兩數值必須得一致。
下面舉一個例項節點分析：
對應的dts原始碼
/{
cpus{
};
};
};
};
};
};
};
};