串列埠程式設計之串列埠初始化
Linux串列埠程式設計
常見資料通訊方式:並行通訊,序列通訊
UART的主要操作:
資料傳送及接受 產生中斷 產生波特率 Loopback模式 紅外模式 自動流控模式
串列埠引數的配置主要包括:波特率、資料位、停止位、流控協議。 linux中的串列埠裝置檔案放於/de/目錄下,串列埠一,串列埠二分別為”/dev/ttyS0”,”/dev/ttyS1”.在linux下操作串列埠與操作檔案相同.
串列埠詳細配置
包括:波特率、資料位、校驗位、停止位等。串列埠設定由下面的結構體實現:
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //input flags
tcflag_t c_oflag; //output flags
tcflag_t c_cflag; //control flags
tcflag_t c_lflag; //local flags
cc_t c_cc[NCCS]; //control characters
};
該結構體中c_cflag最為重要,可設定波特率、資料位、校驗位、停止位。在設定波特率時需要在數字前加上’B’, 如B9600,B15200.使用其需通過“與”“或”操作方式:
輸入模式c_iflag成員控制埠接收端的字元輸入處理:
cgetattr 取屬性(termios結構) Tcsetattr 設定屬性(termios結構) cfgetispeed 得到輸入速度 Cfgetospeed 得到輸出速度 Cfsetispeed 設定輸入速度 Cfsetospeed 設定輸出速度 Tcdrain 等待所有輸出都被傳輸 tcflow 掛起傳輸或接收 tcflush 刷清未決輸入和/或輸出 Tcsendbreak 送BREAK字元 tcgetpgrp 得到前臺程序組ID tcsetpgrp 設定前臺程序組ID配置流程
1> 儲存原先串列埠配置,用tcgetattr(fd,&oldtio)函式
struct termios newtio,oldtio; tcgetattr(fd,&oldtio);
2>啟用選項有CLOCAL和CREAD,用於本地連線和接收使用
newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;
3>設定波特率,使用函式cfsetispeed、cfsetospeed
cfsetispeed(&newtio,B115200);
cfsetospeed(&newtio,B115200);
4>設定資料位,需使用掩碼設定
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
newtio.c_cflag |= CS8;
5>設定奇偶校驗位,使用c_cflag和c_iflag.
設定奇校驗: newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 設定偶校驗: newtio.c_iflag |= (INPCK|ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= ~PARODD; 不進行校驗: newtio.c_cflag &= ~PARENB;
6>設定停止位,通過啟用c_cflag中的CSTOPB實現。若停止位為1,則清CSTOPB,若停止位為2,則啟用CSTOPB。
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; if( nStop == 1 ) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 ) newtio.c_cflag |= CSTOPB;
7>設定最少字元和等待時間,對於接收字元和等待時間沒有特別的要求時,可設為0:
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
8>處理要寫入的引用物件
tcflush函式刷清(拋棄)輸入快取(終端驅動程式已接收到,但使用者程式尚未讀)或輸出快取(使用者程式已經寫,但尚未傳送). int tcflush(int filedes,int quene) quene數應當是下列三個常數之一: *TCIFLUSH 刷清輸入佇列 *TCOFLUSH 刷清輸出佇列 *TCIOFLUSH 刷清輸入、輸出佇列 例如:tcflush(fd,TCIFLUSH);
9>啟用配置。在完成配置後,需要啟用配置使其生效。使用tcsetattr()函式:
int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr); opt使我們可以指定在什麼時候新的終端屬性才起作用,
*TCSANOW:更改立即發生
*TCSADRAIN:傳送了所有輸出後更改才發生。若更改輸出引數則應使用此選項
*TCSAFLUSH:傳送了所有輸出後更改才發生。更進一步,在更改發生時未讀的所有輸入資料都刪除(刷清).
例如: tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
串列埠使用詳解
開啟串列埠
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
引數
O_NOCTTY:通知linux系統,這個程式不會成為這個埠的控制終端.
O_NDELAY:通知linux系統不關心DCD訊號線所處的狀態(埠的另一端是否啟用或者停止).
然後恢復串列埠的狀態為阻塞狀態,用於等待串列埠資料的讀入,用fcntl函式:
fcntl(fd,F_SETFL,0); //F_SETFL:設定檔案flag為0,即預設,即阻塞狀態
接著測試開啟的檔案描述符是否應用一個終端裝置,以進一步確認串列埠是否正確開啟.
isatty(STDIN_FILENO);
讀寫串列埠 串列埠的讀寫與普通檔案一樣,使用read,write函式 read(fd,buff,8); write(fd,buff,8);
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
//"/dev/ttySAC3"是con2,對con2進行操作
void main()
{
int fd,nByte;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
char buffer[512];
char *uart_out = "please input\r\n";
memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
printf("open %s is failed",uart3);
else{
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
while(1){
while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){
buffer[nByte+1] = '\0';
write(fd,buffer,strlen(buffer));
memset(buffer, 0, strlen(buffer));
nByte = 0;
}
}
}
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
// printf("set done!\n\r");
return 0;
}