本文主要驗證L298P電機驅動晶片的控制引腳（ENA/IN1/IN2/ENB/IN3/IN4）懸空的時候電平到底是多少，能否跟3.3V邏輯的控制器直接相連（小電流/小干擾電機，為了減少成本可以不使用光耦隔離），實驗平臺採用了「屎殼螂創造 一個有創意的電子工廠」的MTU_GO_V1_1的實驗板。其基本圖紙如圖1所示。 圖1 L298P輸入邏輯原理圖

當Vss（邏輯電源）和Vs（電機電源）都是5V輸入，室溫25℃（下述測試均基於此測試環境，如有異樣，將另行說明）。 引腳 三極體和上拉電阻均存在① 三極體不存在，上拉電阻存在② 三級管和上拉電阻都不存在③ 功耗方面，①和②約為44mA @5V，③約為7mA @5V。

僅僅ENA和ENB分別通過10K電阻上拉至5.0V時，IN1/IN2/IN3/IN4均為懸空，各控制引腳邏輯電平測試結果如下表。

僅僅ENA和ENB分別通過10K電阻上拉至GND時，IN1/IN2/IN3/IN4均為懸空，各控制引腳邏輯電平測試結果如下表。

基於上述實際測試可知，L298P內部是沒有上下拉電阻的，因為在控制引腳懸空的時候，測得的電壓均小於400mV（是一個跳變的數值），所以用一個3.3V邏輯的控制器直接連線到L298晶片上是沒有什麼問題的。我們還可以從L298 datasheet中獲得更多的確鑿資訊，ViL<1.5V，VIH>2.3V，如下表。