原子哥串列埠中斷服務函式解釋USART1_IRQHandler(void)整理
void USART1_IRQHandler(void) //串列埠1中斷服務程式
{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時鐘節拍定義了，說明要使用ucosII了
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //讀資料暫存器非空 接收中斷（接收到的資料必須是0x0d 0x0a結尾）
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的資料
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//接收錯誤，重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0x0d
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收資料錯誤，重新開始接收
}
}
}
}
下面這段話來自原子的stm32開發指南-庫函式版本V1.3 129頁。
當接收到從電腦發過來的資料，把接收到的資料儲存在 USART_RX_BUF 中，同時在接收狀態暫存器（USART_RX_STA）中計數接收到的有效資料個數，當收到回車（回車的表示由 2 個位元組組成：0X0D 和 0X0A）的第一個位元組 0X0D 時，計數器將不再增加，等待0X0A 的到來，而如果 0X0A 沒有來到，則認為這次接收失敗，重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標記 USART_RX_STA 的第 15 位，這樣完成一次接收，並等待該位被其他程式清除，從而開始下一次的接收，而如果遲遲沒有收到 0X0D，那麼在接收資料超過 USART_REC_LEN 的時候，則會丟棄前面的資料，重新接收。
計算機向串列埠傳送一串字元，一般不止一個，例如傳送”abcdefg回車“。那麼串列埠中斷函式會執行9次，回車要執行兩次串列埠中斷。
當串列埠中斷函式第一次執行時，USART1->DR裡面裝的是字元a，下面以串列埠第一次執行來分析這個串列埠中斷函式。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)這是判斷讀資料暫存器是否空，因為接受到了a，所以不是空的，這個判斷成立。
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); 既然接受到了字元a，那麼就要把他讀取出來
if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因為現在接受的是第一個字元，所以接收肯定沒有完成，USART_RX_STA還是它的初始化值，於是第15位還是0，這個判斷語句成立。於是要執行下面這句話
if(USART_RX_STA&0x4000) USART_RX_STA的第14位仍然是0，所以這個判斷不成立，所以會執行下面這句話
if(Res==0x0d) 當然這個判斷也不成立，所以要執行下面這句話
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;計算出接收的是第幾個字元，然後裝到快取裡面
USART_RX_STA++;加1表明已經接收好了幾個資料