Libusb交叉編譯和移植
Libusb交叉編譯和移植
某專案核心需要支援USB的相關操作，所以考慮移植Libusb庫
1、到官網下載最新的libusb原始碼（1.0.22）
2、解壓原始碼
3、進入解壓後的資料夾進行交叉編譯
5、將動態庫複製到當前系統的/lib下
6、libusb-compat的安裝
7、將libusb移植到單板
8、製作測試程式的Makefile檔案
9、編譯過程遇到的問題
某專案核心需要支援USB的相關操作，所以考慮移植Libusb庫
1、到官網下載最新的libusb原始碼（1.0.22）
https://sourceforge.net/projects/libusb/files/
-rwxr–r-- 1 roth-qt roth-qt 598833 7月 10 08:47 libusb-1.0.22.tar.bz2
2、解壓原始碼
tar -xvf libusb-1.0.22.tar.bz2
3、進入解壓後的資料夾進行交叉編譯
./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --disable-udev
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–host=arm-linux表示該軟體編譯完成後在arm平臺上執行
–prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb 表示該軟體編譯完成後安裝目錄。
此處我嘗試在/目錄下的子目錄安裝，發現會有找不到arm-linux-ranlib錯誤，而且指定環境變數也無法解決，只有在使用者目錄下進行安裝。
另外配置時會出現configure: error: udev support requested but libudev header not installed，只需要disable掉udev就可以了。
CC=,CXX等於指定了交叉編譯器
4、編譯安裝
make&&make install
這一步執行完畢後交叉編譯完成
但是編譯完成後發現libusb-1.0連線到libusb-1.0.so.0.1.0，而這個庫是沒有usb_init, usb_find_busses…所以要安裝libusb-compat-0.1.5
5、將動態庫複製到當前系統的/lib下
為了能夠在當前環境下編譯usblib的原始碼，將lib下的庫拷貝到/lib/下去
sudo cp *.so /lib/. –d
6、libusb-compat的安裝
編譯出的include裡面沒有以前寫的應用程式需要的usb.h檔案!!! 需要在編譯1.0版本後，額外編譯0.1 compat相容支援包，它會產生usb.h！！
配置libusb-compat-0.1.5的時候遇到了下面的錯誤
checking for LIBUSB_1_0... no
configure: error: Package requirements (libusb-1.0 >= 0.9.1) were not met:
No package 'libusb-1.0' found
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compat找不到依賴的libusb-1.0.x的configure出錯。在libusb_source/libusb/lib/pkgconfig目錄下找到了libusb-1.0.pc。所以在環境變數中新增
export PKG_CONFIG_PATH=/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/pkgconfig
執行配置
./configure --build=i686-linux --host=arm-linux --prefix=/home/roth-qt/libusb_source/libusb CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ PKG_CONFIG_PATH=/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/pkgconfig
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之後make & make install完成安裝，之後在安裝目錄下的include找到了usb.h
將usb.h移到libusb-1.0目錄下去
檢視現在的lib目錄
多了libusb.so連線到libusb-0.1.so.4.4.4，而這個庫是支援了usb_init, usb_find_busses…
7、將libusb移植到單板
tar jcvf libusb.tar.bz libusb
將打包好的檔案放到fs的usr/local下
在etc/profile或者(qt_env指令碼)中加入
export LIBUSBDIR=/usr/local/libusb
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/libusb/lib:$LD_LIBRARY_PATH
8、製作測試程式的Makefile檔案
Makefile指定編譯行
LIBUSB=/home/roth-qt/libusb_source/libusb
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o test -I${LIBUSB}/include/libusb-1.0 -L${LIBUSB}/lib/ -lusb -lusb-1.0 test.c
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9、編譯過程遇到的問題
9.1、編譯連線的時候提示如下資訊
UsbAudio.cpp:(.text+0x10): undefined reference to `usb_init'
UsbAudio.cpp:(.text+0x14): www.mingcheng178.com undefined reference to `usb_find_busses'
UsbAudio.cpp:(.text+0x18): undefined reference to `usb_find_devices'
/tmp/ccskaM8m.o: In function `UsbAudio::usbFind()':
UsbAudio.cpp:(.text+0x7c): undefined reference to `usb_get_busses'
/tmp/ccskaM8m.o: In function `main':
UsbAudio.cpp:(.text+0x39c): www.gcyL157.com undefined reference to `UsbAudio::UsbAudio()'
UsbAudio.cpp:(.text+0x458): undefined reference to `UsbAudio::~UsbAudio()'
UsbAudio.cpp:(.text+0x474):www.michenggw.com undefined reference to `UsbAudio::~UsbAudio()'
UsbAudio.cpp:(.text+0x478): undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
/tmp/ccskaM8m.o:(.ARM.extab+0x24): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib//libusb-1.0.so: undefined reference to `clock_gettime'
安裝了libusb-compat-0.1.5後在Makefile中加上-lusb編譯選項，會自動找到libusb.so的庫，此時它連線到libusb-0.1.so.4.4.4，支援上面的函式
9.2、此時編譯還有三個錯誤
UsbAudio.cpp:(.text+0x4b8): www.dasheng178.com/ undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
/tmp/ccMjiKNX.o:(.ARM.extab+0x24): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
/home/roth-qt/libusb_source/libusb/lib/ www.mcyllpt.com libusb-1.0.so: undefined reference to `clock_gettime'
9.2.1 先解決第三個缺少clock_gettime的問題，只需要在Makefile編譯的時候加上連線選項-lrt就可以了
9.2.2 前兩個問題是用g++編譯C++程式，在進行連線的時候需要標準c++庫，所以新增-lstdc++
9.3、U盤的判斷
找到USB裝置後，判斷bInterfaceClass是否為8，代表U盤