開發板下linux啟動過程 2016年05月28日 10:07:52 [email protected] 閱讀數：662 標籤： linux 啟動 更多 個人分類： linux 2440 要在開發板上的Linux開機啟動自己的程式，想著簡單，卻改了很久，繞了一圈下來確實很簡單，只是自己一開始太過迂腐吧！

如果不想看完全文，這一段應該就夠了，從我使用的開發板的角度講，一般只要在/etc/init.d/rcS中加入你的程式或者指令碼命令就可以實現開機自動執行；想在超級終端輸入回車，登入後執行，則可以在/etc/profile中加入命令；如果想去掉每次開機完後的“Pleasepress Enter to activate this console”這句，也就是實現開機自動登入，可以在/etc/inittab中仿照busybox中example的inittab寫，只是將::askfirst:-/bin/sh改為::respawn:-/bin/sh即可，如果發現沒有inittab那麼就自己建一個（這就是我的杯具啊！！！！）。其他的板子可以根據自己的情況修改指令碼，都差不了多少。

下面進入正題，說說我自己的理解。mini2440板子上的檔案系統是root_qtopia，參考文章1，由於預設的核心命令列上有init=/linuxrc,因此，在檔案系統被掛載後，執行的第一個程式是根目錄下的linuxrc。這是一個指向/bin/busybox的連結，也就是說，系統起來後執行的第一個程式也就是busybox本身。這種情況下，busybox首先將試圖解析/etc/inittab來獲取進一步的初始化配置資訊（參考busybox原始碼init/init.c中的parse_inittab()函式）。而事實上，root_qtopia中並沒有/etc/inittab這個配置檔案，根據busybox的邏輯，它將生成預設的配置。因此如果需要的話，是可以自己新增/etc/inittab這個配置檔案，對busybox預設執行稍加修改即可達到你所要求的。

接下來初始化的指令碼就是/etc/init.d/rcS

#! /bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin: runlevel=S prevlevel=N umask 022 export PATH runlevel prevlevel

Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.

trap “:” INT QUIT TSTP /bin/hostname FriendlyARM

/bin/mount -n -t proc none /proc /bin/mount -n -t sysfs none /sys /bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb /bin/mount -t ramfs none /dev

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s /bin/hotplug

mounting file system specified in /etc/fstab

mkdir -p /dev/pts mkdir -p /dev/shm /bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622 /bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm /bin/mount -n -t ramfs none /tmp /bin/mount -n -t ramfs none /var mkdir -p /var/empty mkdir -p /var/log mkdir -p /var/lock mkdir -p /var/run mkdir -p /var/tmp

/sbin/hwclock -s

syslogd /etc/rc.d/init.d/netd start echo " " > /dev/tty1 echo “Starting networking…” > /dev/tty1 sleep 1 /etc/rc.d/init.d/httpd start echo " " > /dev/tty1 echo “Starting web server…” > /dev/tty1 sleep 1 /etc/rc.d/init.d/leds start echo " " > /dev/tty1 echo “Starting leds service…” > /dev/tty1 echo " " sleep 1

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 /etc/init.d/ifconfig-eth0

/bin/qtopia & echo " " > /dev/tty1 echo “Starting Qtopia, please waiting…” > /dev/tty1

自己可以看到都執行了哪些操作，以及最後才載入qtopia。參考文章1講解的很透徹了。我想補充的是在開機啟動後，有些程式需要新增&來使其再後臺執行，如載入qtopia，但是我們希望在開機後實時顯示日誌檔案或者我們的應用程式寫到檔案中的資訊怎樣來做呢？首先，利用>/dev/tty1是將輸出重定向到tty1（顯示屏）；其次是tail -f命令，但是經過一番嘗試後還是有許多問題，這時可以嘗試把自己開機啟動的程式放到/etc/profile中，作為我這個使用者在自己登入時必須執行的程式，就像在超級終端中輸入命令後的結果一樣。

瞭解了開機自啟動設定，其實完成可以仿照著利用busybox製作自己的檔案系統，可以參考文章自己完成檔案系統。