本文嘗試用最簡明直白的圖示，幫助理解和記憶Receptive Field的計算方法。

什麼是Receptive Field？

在CNN中，第n層特徵圖中一個畫素，對應第1層（輸入影象）的畫素數，即為該層的Receptive Field，簡稱RF。

基本思路

網路第1層輸入，第nn層輸出。  第kk層和第k+1k+1層之間的濾波器，其尺寸為fkfk，步長為sksk。

為書寫簡潔，此處用一維尺寸代替二維。

採用遞迴的思路：

• 用rk表示第n層特徵圖中的一個畫素，對應第k層特徵圖的畫素數。
• 從最深一層倒序向前計算，r1即為第n層的RF。

計算方法

最深一層本身的一畫素和自己一一對應：rn=1rn=1。 

假設已經計算出，最深一層一個畫素對應第k+1層的個畫素。

現在的問題是，它對應多少個k層畫素？換言之，紅色部分有多長？

這部分由兩部分組成：

• 藍色：每段長度為本層濾波器步長，共有段。
• 綠色：每段長度為濾波器一半尺寸，左右各有一段。

於是有：