Linux/ROS——獲取串列埠許可權
1.永久解決串列埠許可權問題
建立ttyUSB許可權規則檔案etc/udev/rules.d/70-ttyUSB.rules
$ sudo mkdir -p etc/udev/rules.d/
$ gedit 70-ttyUSB.rules
在70-ttyUSB.rules檔案中寫入下列程式碼
KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666"
儲存即可,重啟或登出使用者在登入後生效
2.臨時獲取串列埠許可權
先檢視插入電腦的串列埠號
ls /dev/ | grep ttyUSB
知道串列埠號之後對指定串列埠賦予許可權,以ttyUSB0為例
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
不用重啟即可生效
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