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以下是初始的狀態:
從上面的資訊可以看出,系統時鐘80M,OS的tick 1ms。此外,任務排程的中斷優先順序可以理解為4,按照我的理解其實這個可以設定為最低。
先採用這種預設的方式來使用,如果滿足不了需求再進行功能修改。
如果沒有提供這部分,通常我再實現的時候採用的是一個PIT的中斷來實現。在MCU的手冊中其實也有說到,推薦使用一個PIT來做OS的實現。其實,看一下這部分的程式碼就知道,這裡提供的介面也是通過PIT來實現的。以下是部分實現的介面:
一個簡單的使用場景:如何實現100ms的週期性任務排程呢?一個簡單的實現例子如下:
執行效果:
從上面的結果看,計數器實現了週期100ms的自增排程。
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