1.固有步距角：這個引數和步進電機本身有關。步進電機一般情況下只能以固有步距角的整數倍來運動。 這一個固有步距角的移動就叫一個節拍。 2.電機還有個可以比固有步距角更小的運動方法，這種方法叫細分，由電機驅動器來支援。 3.步進電機的相數   相數就是繞組的的個數，相數越多，步距角越小，步進電機控制起來越精確。   相數越多，引出來的線就越多，一般兩相4根線，三相6根線。 4.步進電機的極性 5.拍數 （1）單相四拍     時序：正傳 A/ B A B/       同時只有一個線圈在工作        四根線上電平     A        A/        B        B/     0        1         0        0             第一拍     0        0         1        0             第二拍     1        0         0        0             第三拍     0        0         0        1             第四拍     4個節拍加起來就是一個完整的週期，按照這個週期給步進電機供電，則步進電機就會轉動一個步距角。     時序：反轉 B/ A B A/     節拍反過來就是反轉     A        A/        B        B/     0        0         0        1             第一拍     1        0         0        0             第二拍     0        0         1        0             第三拍     0        1         0        0             第四拍 （2）雙相四拍     時序：A/B  AB  AB/ A/B/  正傳       同時兩個線圈都在工作，帶載能力加強，但是耗電量大，看需求選擇哪種方式     A        A/        B        B/     0        1         1        0             第一拍     1        0         1        0             第二拍     1        0         0        1             第三拍     0        1         0        1             第四拍          時序：A/B/ AB/ AB A/B  反傳       同時兩個線圈都在工作，帶載能力加強，但是耗電量大     A        A/        B        B/     0        1         0        1             第一拍     1        0         0        1             第二拍     1        0         1        0             第三拍     0        1         1        0             第四拍 （3）半步八拍（其實就是單相四拍與雙向四拍合在一起的，一種折中）     時序：A/  A/B  B  AB  A  AB/  B/  A/B/    正傳     時序：A/B/  B/  AB/  A  AB  B  A/B  A/    反傳

6.步進電機的系統     一套步進電機的系統需要三部分：控制器+驅動器+步進電機