第1個裸板程式(S3C2440)
第一個程式只能是彙編，以前寫微控制器程式，用到 IAR、MDK等，一上來就寫main()函式，那是編譯器幫你封裝好了。
目標：點亮LED1
有兩種方法：(1)只寫一個彙編檔案和makefile。 (2)寫一個彙編檔案作為啟動檔案，再寫個c檔案，和makefile。
裸機開發步驟： 1. 檢視原理圖 2. 檢視資料手冊 3. 寫程式
1.檢視原理圖
2.檢視資料手冊
3.寫程式
(1)只寫一個彙編檔案和makefile。
/*
*檔名：led_on.S
*功能：點亮LED
*/
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x56000050
ldr r1, =0x100
str r1, [r0] /* 要往地址為0x56000050的地方存放0x100，設定GPF4位輸出模式 */
ldr r0, =0x56000054
ldr r1, =0
str r1, [r0] /* 往地址為0x56000054的地方存放0，設定GPF4輸出低電平 */
halt: /* 死迴圈 */
b halt
makefile檔案
all: arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin arm-linux-objdump -D led_on.elf > led_on.dis clean: rm *.bin *.o *.elf
分析： .text .global 是arm-gcc編譯器的關鍵詞。 .text部分是處理器開始執行程式碼的地方，指定了後續編譯出來的內容放在程式碼段【可執行】。 .global關鍵字用來讓一個符號對連結器可見，可以供其他連結物件模組使用；告訴編譯器後續跟的是一個全域性可見的名字【變數/函式名】 .global _start讓_start符號成為可見的識別符號，這樣連結器就知道跳轉到程式中的什麼地方並開始執行程式。
makefile檔案的作用就是把arm-linux-gcc的編譯、彙編、連結等命令組合起來，在linux系統中，不用挨個執行編譯、彙編、連結命令，只需輸入make即可。
(2)寫一個彙編檔案
/*
*檔名：start.S
*功能：設定棧、跳轉到c檔案中的main()函式執行。
*/
.text
.global _start
_start:
ldr sp, =4096 /* NAND啟動 */
bl main /* 跳轉到main()執行 */
halt:
b halt /* 死迴圈 */
c檔案
int main(void)
{
unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;
*pGPFCON = 0x400; /* led 配置為輸出模式 */
*pGPFDAT = 0; /* led 設定為點亮狀態 */
return 0;
}
makefile檔案
all:
arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
arm-linux-gcc -c -o start.o start.S
arm-linux-ld -Ttext 0 start.o led.o -o led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm *.bin *.o *.elf *.dis
分析： start.S中設定堆疊、跳轉到main()函式執行。
- 為什麼設定堆疊？ 答：因為C函式要用。
- 怎麼使用棧？ 答：a.儲存區域性變數 b.儲存lr等暫存器
- 為什麼要設定棧地址為4096？ 答：先從S3C2440的啟動方式說起 S3C2440啟動流程： Nor啟動： Nor Flash的基地址為0，片內RAM地址為0x4000 0000; CPU讀出Nor上第1個指令（前4位元組），執行； CPU繼續讀出其它指令執行。 Nand啟動： 片內4k RAM基地址為0，Nor Flash不可訪問； 2440硬體把Nand前4K內容複製到片內的RAM，然後CPU從0地址取出第1條指令執行。
一般把堆疊放在片內RAM中。 若設定為Nand啟動，片內RAM的基地址為0，把堆疊地址設定為片內4k RAM的最大地址4096，堆疊從4096開始往低地址方向儲存，即sp = sp - 4; 若設定為Nor啟動,片內RAM的基地址為0x4000 0000，則把堆疊地址設定為片內4k RAM的最大地址0x4000 0000+4096，堆疊開始往低地址方向儲存，即sp = sp - 4;
編譯，燒錄 （1）把方法1和方法2對應的檔案放在相應資料夾中（即led_on.S和makefile放一個資料夾；startr.S、led.c、makefile放一個資料夾） （2）開啟Ubuntu9.10和FileZilla （3）通過FileZilla，把兩個資料夾複製到Ubuntu9.10 （4）在Ubuntu9.10中，執行make命令來編譯生成.bin檔案 （5）再通過FileZilla，把編譯生成的.bin檔案複製到windows系統中 （6）開啟cmd，用oflash+eop把.bin檔案燒錄到Nand （7）設定Nand啟動，重啟開發板。 （8）觀察LED1