說明

本文記錄simulink test在使用過程中的心得，包含使用過程中新的發現及提高測試效率的一些技巧。

本文提到的內容均基於以下執行環境：

MATLAB   版本 9.3 (R2017b)
Simulink   版本 9.0 (R2017b)

Win10系統

1、simulink test 如何得出模型覆蓋度報告？

首先，兩個設定：

1）模型介面下，進入analysis --> Coverage -->Settings，勾選最上面的“Enable coverage analysis”，並設定需要做的覆蓋率測試專案

2）simulink test中測試用例的設定

進入analysis --> test managerment，點選對應test file或者test suite的 open in tab，在裡面設定 coverage settings，勾選“record coverage for referenced models”

之後，執行測試用例。在測試結果中，可以看到一個覆蓋率報告

 最後，點選上圖中的紅框“add tests for missing coverage”，軟體會自動補充測試用例。

 點選上圖中的最後一條，便可以看到覆蓋率測試報告了，且是涵蓋了步驟一種的所有覆蓋率測試專案。

2 如何用verify檢視結果

3、測試時間較長如何保證模擬步驟能夠被執行

需要將模擬時長加長至能夠滿足測試的最長時間，在harness模型中設定即可

4、關於時序問題

1）測試時需涉及到時序問題，需關注stateflow，stateflow中兩個狀態之間跳轉時會經歷過一個單元模組的執行週期（也即模擬步長）

2）simulink test每一個step都為一個單元模組執行週期

3）simulink test搭建的測試模型，其輸出有一個步長的延時。也即，simulink test模擬的輸出值與模型實際輸出值的對應要錯開一個步長

5、如何使其不受模擬時間約束，停止在最後一個測試步驟

在原有用例的最後再新增一個step（命名為DoNothing，內容為空），讓該步驟作為用例執行的最後一個步驟 。

解決的問題：假如希望測試軟體執行到某個步驟後停止，而又不明確總的執行時間。這時候執行到最後一個步驟後，模擬總時長還剩餘，則模型會繼續往下執行，而simulink test的測試結果判定語句則會停留在最後一步。這樣就可能出現，模型的執行結果發生了變化，而simulink test判定結果的語句卻維持不變。顯然，simulink test給出的最終結果是測試fail。

利用該方法，可以不管設定的模擬時長，用例執行到這一DoNothing步驟後，模型即不會再往下執行，從而保證測試執行結果的唯一性。

6、simulink test用例指令碼中需不需要對數值加強制型別轉換？

答案是：一定要。simulink test的測試指令碼中預設數值為single型別，如果不加強制型別轉換，則很可能會報錯。

舉例： 用verify寫了個判定語句 verify(v_BROBMSChrgRdy_u8 == 0, 'The real value is %d', v_BROBMSChrgRdy_u8);

執行後的測試結果中，提示可能產生非預期的結果：

而修改後verify(v_BROBMSChrgRdy_u8 == uint16(0), 'The real value is %d', v_BROBMSChrgRdy_u8);該報錯提示消失。