建議：如果是從未接觸過驅動開發的人想入這行，建議買本宋寶華的書先看上2個月，弄懂什麼是驅動，大致要做哪些工作。安卓驅動開發入門建議先做感測器的驅動開發，因為感測器驅動開發架構清晰，相對簡單易於上手。

下面大致講一下一個專案開發過程中驅動工程師要做的事情：

一：驅動移植

驅動移植要做兩件事：一是程式碼的移植，二是程式碼的除錯。對於一個已經成熟的平臺且公司之前開發過該平臺，那麼這個階段就相對簡單了，這種情況下比較適合公司培養新人入手，瞭解驅動移植的過程。但是如果是一個新開發的平臺，那麼工作就比較大了，期間遇到的問題會比較多。這個階段的目的就是使得外設能夠跑起來，手機系統能夠操作該外設。

下面以光距離感測器ltr559在高通MSM8916平臺為例進行具體的說明。

1：找到ltr559光距離感測器程式碼，這裡把握一個原則，最省事的是能夠直接找到該平臺（這裡是MSM8916）已經除錯成功的程式碼，如果沒有則找LTR559廠商要原始碼，和LTR559規格書。

2：根據分類，將該程式碼放到平臺底版本合適的資料夾下。這裡是/kernel/drivers/sensor/alsps/     ----qualcomm

  /kernel/drivers/misc/mediatek/alsps/   -----mediatek

根據平臺在上面對應的目錄下新建一個ltr559資料夾，然後把ltr559.c放到該資料夾中

3：配置編譯檔案config 和makefile檔案

4：配置該外設：ltr559的裝置樹（一般是.dtsi檔案），mtk專案還需要配置dws.

檔案大致路徑：/kernel/arch/arm(arm64)/boot/dts/專案名/平臺名.dtsi檔案

裝置樹：通俗的講就是該裝置的一些相關的屬性，最重要的是要配置裝置樹是

屬性名compatible ---用於裝置與驅動的匹配

slave裝置的 i2c 地址----用於cpu與外設通過I2C通訊

gpio,中斷腳的配置等等

5：上面這些都做好後就可以開始編譯程式碼了

根目錄下source build/envset    ---匯入環境

lunch  任何選擇需要編譯的專案

make bootimage -j32  ---開始編譯核心（-j後面數字代表CPU核數）

6：接下來就是除錯程式碼了，實現該外設基本功能。除錯過程中容易遇到的問題之後再講。

7：最後就是解bug階段了。