catkin 編譯之後，直接更改目錄導致的錯誤
按照catkin的操作步驟編譯成功之後，需要更改工作空間的名字，更改之後導致如下錯誤：
且之前可以正常執行的ros包現在找不到了，是由工作空間的路徑更改導致的．
解決辦法，參照提示，清除編譯環境之後重新編譯即可
然後執行catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4重新編譯．
對於比較大的工程，重新編譯比較費時，需要慎重更改工作空間目錄．
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