ROS中遇到的問題2：

我用的工作環境是：
Ubuntu版本：16.04
ROS版本：kinetic

error：

‘move_group_interface’ has not been declared
move_group_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”);
^
及 ‘group’ was not declared in this scope
group.setPoseTarget(target_pose);
^

解決方法：

將 move_group_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”);
改為：moveit::planning_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”)
注：在kinetic版本中，move_group_interface/move_group.h
應改為： move_group_interface/move_group_interface.h
moveit::planning_interface::MoveGroup group(“manipulator”);
應改為： moveit::planning_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”);