裝置樹（Device Tree）包括DTC（device tree compiler）,DTS(device tree source和DTB（device tree blob）。

dtc編譯器能夠把 dts 檔案生成為dtb檔案，也能把dtb檔案生成為dts檔案，Jetpack中提供了編譯工具dtc，所在的目錄為：

....64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel

語法

dtc [-I input-format] [-O output-format] [-o output-filename] [-V output_version] input_filename
 

例如：
dtb反編譯生成dts：

./dtc -I dtb -O dts -o test.dts test.dtb

dts編譯生成dtb：

./dtc -I dts -O dtb-o test.dtb  test.dts