STM32-4X4輸入鍵盤(取數字串)
阿新 • • 發佈：2018-12-13
沒有廢話，直接上步驟。
1.初始化按鍵，我用的GPIOC0-GPIOC7做4X4行列，具體思路和微控制器4X4按鍵差不多，就不多解釋了，程式碼如下。
//初始化按鍵，取GPIOC0到GPIOC7做4X4鍵盤 void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIOStru; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIOStru.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru); GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz; GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); }
2.按鍵值，借鑑於百度，修改了按鍵值為字元，從0-9。
//取按鍵值，值為字元型，從'0'-'9'。 u8 KeyValue(void) { u16 KeyVal= 0; GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR&0xfff0)|0xf)); if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0; else { delay_ms(5); if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0; } GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x1); switch(GPIOC->IDR & 0x00f0) { case 0x0010: KeyVal=0; break; case 0x0020: KeyVal=0; break; case 0x0040: KeyVal='7'; break; case 0x0080: KeyVal='3'; break; } GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x2); switch(GPIOC->IDR & 0x00f0) { case 0x0010: KeyVal=0; break; case 0x0020: KeyVal=0; break; case 0x0040: KeyVal='6'; break; case 0x0080: KeyVal='2'; break; } GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x4); switch(GPIOC->IDR & 0x00f0) { case 0x0010: KeyVal=0; break; case 0x0020: KeyVal='9'; break; case 0x0040: KeyVal='5'; break; case 0x0080: KeyVal='1'; break; } GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x8); switch(GPIOC->IDR&0x00f0) { case 0x0010: KeyVal=0; break; case 0x0020: KeyVal='8'; break; case 0x0040: KeyVal='4'; break; case 0x0080: KeyVal='0'; break; } return KeyVal; }
3.判斷是否有鍵按下，借鑑於百度，其實和微控制器差別不大。
//判斷是否有鍵按下，有返回1，無返回0
u8 IsKeyDown(void)
{
if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x07)
{
return 1;
}
else return 0;
}4.取值，這個並不是必須的，因為STM32思路和平常寫程式碼不一樣。。。
//若有按下，取返回值。有返回值則返回，無返回0 u8 GetKeyValue(void) { if(IsKeyDown()) { delay_ms(25); if(IsKeyDown()) return KeyValue(); } return 0; }
5.取串值，根據自己需求來吧，比如我的要求就是六個不一樣的數字組成串。STM32操作比較操蛋，這個程式碼都調了好久。
//返回驗證串，鍵值轉字串
u8 *VerifyString(u16 len)
{
u16 maxlen=0; //maxlen從0到len-1，取len個值
u8 keynum,prikeynum=0; //keynum為每次掃描的值，prikeynum為上次掃描的值
char *vstring;
vstring=(char *)malloc(len+1); //申請多一個位元組，放串列埠傳輸結束標誌符
while(maxlen<len)
{
keynum=GetKeyValue();
if((keynum!=0)&&(keynum!=prikeynum)) //判斷取值
{
prikeynum=keynum;
vstring[maxlen++]=keynum;
}
}
vstring[len]='\n';//結束符
return (u8 *)vstring;
}6.結尾貼一下完整程式碼
1.) key.h
#ifndef KEY_H
#define KEY_H
#include "stm32f10x.h"
void KEY_Init(void); //初始化4x4按鍵
u8 KeyValue(void); //按鍵值
u8 IsKeyDown(void); //判斷按鍵按下
u8 GetKeyValue(void); //取按鍵值
u8 *VerifyString(u16 len); //驗證串，取六次按鍵值放入字串中
#endif2.) key.c
#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "stdlib.h"
//初始化按鍵，取GPIOC0到GPIOC7做4X4鍵盤
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOStru;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIOStru.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);
GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}
//若有按下，取返回值。有返回值則返回，無返回0
u8 GetKeyValue(void)
{ if(IsKeyDown())
{
delay_ms(25);
if(IsKeyDown()) return KeyValue();
}
return 0;
}
//判斷是否有鍵按下，有返回1，無返回0
u8 IsKeyDown(void)
{
if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x07)
{
return 1;
}
else return 0;
}
//取按鍵值，值為字元型，從'0'-'9'。
u8 KeyValue(void)
{
u16 KeyVal= 0;
GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR&0xfff0)|0xf));
if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
else
{
delay_ms(5);
if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x1);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal=0;
break;
case 0x0040:
KeyVal='7';
break;
case 0x0080:
KeyVal='3';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x2);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal=0;
break;
case 0x0040:
KeyVal='6';
break;
case 0x0080:
KeyVal='2';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x4);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal='9';
break;
case 0x0040:
KeyVal='5';
break;
case 0x0080:
KeyVal='1';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x8);
switch(GPIOC->IDR&0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal='8';
break;
case 0x0040:
KeyVal='4';
break;
case 0x0080:
KeyVal='0';
break;
}
return KeyVal;
}
//返回驗證串，鍵值轉字串
u8 *VerifyString(u16 len)
{
u16 maxlen=0; //maxlen從0到len-1，取len個值
u8 keynum,prikeynum=0; //keynum為每次掃描的值，prikeynum為上次掃描的值
char *vstring;
vstring=(char *)malloc(len+1); //申請多一個位元組，放串列埠傳輸結束標誌符
while(maxlen<len)
{
keynum=GetKeyValue();
if((keynum!=0)&&(keynum!=prikeynum)) //判斷取值
{
prikeynum=keynum;
vstring[maxlen++]=keynum;
}
}
vstring[len]='\n';//結束符
return (u8 *)vstring;
}3.) main.c
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
#include "key.h"
#include "stdio.h"
extern u8 usart1_buf[1024],usart2_buf[1024],usart3_buf[1024];
extern u16 index1,index2,index3,flag1,flag2,flag3;
int main()
{
u8 *keystr;
KEY_Init();
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Usart_init(115200);
while(1)
{
if(flag1==1)
{
flag1=0;
keystr=VerifyString(6);
USART1_Send(keystr);
free(keystr);
keystr=0;
memset(usart1_buf,0,sizeof(usart1_buf));
}
}
}
參考: