物體檢測與識別——學習筆記
自動駕駛、手勢控制、美顏相機
發展:
- 50-60s 看
- 70-90s 看懂
- 90s-2012 識別
- 2012++理解
傳統方法:直線檢測、形狀檢測
ADAS(Advanced Driver Assistant System)高階智慧駕駛系統 見:ADAS系統-ADAS|車道偏離預警|前車碰撞預警|行人識別|3D高清全景 http://www.adas.cc/adas/#_20
ADAS的核心功能集中在前車碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、行人檢測預警(PCW)等。
檢測圓形:找到一個點到邊緣(由邊緣檢測來)的距離全部相等時,則判定區域覆蓋為圓形。
機器學習方法:特徵+模型
CNN 卷積層,提取特徵類似HOG、LBP、Haar
前面卷積和池化,提取特徵
全連線FC,或softmax(本質是將邏輯迴歸的二分類問題向多分類擴充套件),分類
卷積核(kernel、window)得到特徵圖(feature map)
sliding window
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