基於Qt來開發Sapera LT，需要經過以下幾個步驟：

1. 在建立的Qt工程新增Sapera LT的相關路徑

（1）右鍵工程—Properties

（2）Configuration Properties—C/C++—General—Additional Include Directories

（3）新增Basic和Include的路徑

（4）Configuration Properties—Linker—General—Additional Library Directories

（5）新增Lib路徑

（6）Configuration Properties—Linker—Input—Additional Dependences

（7）新增corapi.lib和SapClassBasic.lib

2. 在建立的工程中，新增標頭檔案SapClassBasic

#include "SapClassBasic.h"

注意：這裡只能用Basic類，不能用基於MFC開發的GUI類。

3. 在工程類中宣告Sapera LT的各類

1. private: //私有變數

2. SapLocation *pLocLft;

3. SapAcquisition *pAcqLft;

4. SapBuffer *pBufferLft;

5. SapAcqToBuf *pTransferLft;

4. 在工程類中宣告回撥函式

1. public:

2. static void XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft); //回撥函式

注意：回撥函式的極其重要，在每次傳完一幀影象後，會自動呼叫回撥函式。如果要實時處理影象資料，應該將影象處理函式放在裡面。

5. 定義採集、快取、傳輸類，並使能

1. pAcqLft=new SapAcquisition(SapLocation("Xcelera-CL_PX4_2",0),"PtGrey_2048_2048.ccf" ); //採集

2. pBufferLft=new SapBuffer(1,pAcqLft); //buffer

3. pTransferLft=new SapAcqToBuf(pAcqLft, pBufferLft, XferCallbackLft, this); //傳輸鏈路

4. bool successLft=pAcqLft->Create();

5. successLft=pBufferLft->Create();

6. successLft=pTransferLft->Create();

6. 定義回撥函式

1. void LftCapt::XferCallbackLft(SapXferCallbackInfo *pInfoLft)

2. {

3. LftCapt *pGrabQtLft=(LftCapt *) pInfoLft->GetContext();

4. //-------------------------------------------------------------------------

5. //採集記憶體影象資料

6. pGrabQtLft->pBufferLft->GetAddress((void**)&pBufDatLft);

7. //記憶體中影象尺寸特徵

8. int heightBufLft=0,widthBufLft=0,pitchBufLft=0;

9. heightBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetHeight();

10. widthBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetWidth();

11. pitchBufLft=pGrabQtLft->pBufferLft->GetPitch();

其中，虛線以上部分是回撥函式定義的固定格式。

7. 工程退出時，delete物件（注意順序）

1. delete pTransferLft;

2. delete pBufferLft;

3. delete pAcqLft;