Sapera初級開發步驟 一． Sapera++介紹        Sapera++是Sapera LT為使用者提供的API. Sapera++ 包含兩大類：基礎應用類（Basic Classes）和GUI類（GUI Classes） 1. 基礎應用類：        提供了使用者進行影象開發的基本函式        命名方式為Sap＋類功能名  

       其結構如下圖所示：

常用類：  　　SapAcquisition：控制與板卡相連線的裝置 　　SapBuffer：操作buffer        SapBufferWith Trash：實時處理時建立trash buffer用於存放轉換資料（常用於處理速度跟不上資料採集速度時） 　　SapTransfer：管理一般的傳遞過程 　　SapView：顯示buffer中儲存的內容至螢幕 　　 2. GUI類： 提供了許多常用設定對話方塊 使用者可根據自己的需要選用；其結構如下圖所示 　　常用對話方塊：        CAbortDlg：等待對話方塊 　　CAcqConfigDlg：相機配置檔案匯入對話方塊 　　CAcqDlg：動態修改相機設定 　　CBufDlg：Buffer設定對話方塊 　　CLoadSaveDlg：匯入與儲存對話方塊 二． 開發步驟 1． 載入動態連線庫步驟： （1）使用Basic Classes： 　　① 在Project | Settings... | C/C++ | Preprocessor | Additional includedirectories 中加入路徑C:\DALSA\Sapera\Classes\Basic； 　　②在Project|Addto Project | Files 中加入C:\DALSA\Sapera\Lib\SapClassBasic.lib 和 SapClassBasicD.lib； 　　③在 Project |Settings...| General中將SapClassBasic.lib 選為Exclude file from build；  　　④在Project |Settings... | C/C++ | Code Generation | Use run-time library中選擇choose the option MultithreadedDLL (在release模式下) or Debug Multithreaded DLL (在debug模式下) ； 　　⑤在標頭檔案中加入SapClassBasic.h

　　 （2）使用GUI：  　　① 在Project | Settings... | C/C++ | Preprocessor | Additional includedirectories 中加入路徑C:\DALSA\Sapera\Classes\Gui； 　　②在Project|Addto Project | Files 中加入C:\DALSA\Sapera\Lib\SapClassGui.lib 和 SapClassGuiD.lib； 　　③在 Project |Settings...| General中將SapClassBasic.lib 選為Exclude file from build for Win32 Release；  　　④ 在In Project | Settings... | C/C++ | Code Generation | Use run-timelibrary中選擇choose theoption Multithreaded DLL (在release模式下) or Debug Multithreaded DLL (在debug模式下) ； 　　⑤在標頭檔案中加入SapClassGui.h 2． 初始化與採集操作步驟：    ①使用SapAcquisitionclass定義所需器件和相機配置檔案；    ②使用SapBufferclass（或SapBufferWithTrashClass）建立buffer來儲存影象；    ③使用SapViewclass分配顯示區顯示影象；    ④使用SapTransferclass（或SpecializedTransfer Classes）進行採集；    ⑤採集完成後釋放所有資源 參考C:\DALSA\Sapera\Help\User'sManual-Acquiring Images 與Demo"GrabDemo" 3． 對buffer的操作 （1） 修改buffer大小： 參考C:\DALSA\Sapera\Help\User'sManual-Working with buffers- Reading and Writing a Buffer （2） 子buffer的應用： 參考C:\DALSA\Sapera\Help\User'sManual- Working with buffers- Root and Child Buffers （3） 獲得buffer首地址及偏移量（常用於進行進一步影象處理）： 參考C:\DALSA\Sapera\Help\User'sManual-Working with buffers- Reading and Writing a Buffer 三． 使用幫助文件與demo 　　如須獲得完整的demo與幫助文件 選擇full安裝 並選擇全部 　　幫助文件中的SaperaLT User's Manual提供Sapera LT的全面概要介紹；Sapera++ Programmer's Manual提供Sapera++ Basic 和 GUI classes中所有函式及功能介紹 可參考其進行程式設計工作 　　在C:\DALSA\Sapera\Demos\Classes\VC中提供了多個開發Demo供使用者參考 * Grab Demo (Dialog Box Interface 對話方塊) 路徑：\Sapera\Demos\Classes\Vc\GrabDemo\Release\GrabDemo.exe 功能：顯示了基本的採集功能 允許獲得連續或單幀影象 同時調整採集引數 * Grab Demo (Single Document Interface 單文件) 路徑：\Sapera\Demos\Classes\Vc\GrabDemoSDI\Release\GrabDemoSDI.exe 功能：顯示了基本的採集功能 允許獲得連續或單幀影象 同時調整採集引數 * Grab Demo (Multiple Document Interface 多文件) 路徑：\Sapera\Demos\Classes\Vc\GrabDemoMDI\Release\GrabDemoMDI.exe 功能：顯示了基本的採集功能 允許獲得連續或單幀影象 同時調整採集引數； 　　　可開啟多視窗來同步獲得不同相機的顯示影象 * Sequential Grab Demo 路徑：\Sapera\Demos\Classes\Vc\SeqGrabDemo\Release\SeqGrabDemo.exe 功能：採集序列影象至記憶體而後顯示 程式允許錄製多段視訊 並可儲存、匯入AVI檔案 每一影象儲存於不同buffer中 可通過對話方塊設定buffer大小等引數 * Bayer Demo 路徑：\Sapera\Demos\Classes\Vc\BayerDemo\Release\BayerDemo.exe 功能：顯示Bayer 轉換功能 進行Bayer轉換引數設定 * Flat-field Demo 路徑：\Sapera\Demos\Classes\Vc\FlatFieldDemo\Release\FlatFieldDemo.exe 功能：顯示平場校正功能 平場校正Flat FieldCorrection (FFC) 包括調整模式噪聲FixedPattern Noise (FPN),畫素置換 Pixel Replacement, Photo Response Non Uniformity (PRNU), 和斑點校正 Shading Correction.  * I/O Demo 路徑：\Sapera\Demos\Classes\Vc\IODemo\Release\IODemo.exe 功能：顯示一般I/O裝置的使用 允許監視當前輸入輸出狀態 改變高低極性狀態；允許監視輸入中斷並記錄中斷數* GigE-Vision Camera Demo 路徑：\Sapera\Demos\Classes\Vc\GigeCameraDemo\Release\GigeCameraDemo.exe 功能：怎樣使用DALSAGigE Vision(tm) 相機獲得影象. 可匯入相機配置檔案