FreeRTOS（9）---FreeRTOS 佇列
FreeRTOS 佇列
佇列是主要的任務間通訊方式。可以在任務與任務間、中斷和任務間傳送資訊。大多數情況下，佇列用於具有執行緒保護的FIFO（先進先出）緩衝區：新資料放在佇列的後面。當然，資料也可以放在佇列的前面，在下一篇講佇列API函式時，會涉及到資料的存放位置。
圖1-1所示的佇列中，最多能儲存5個專案，並且假設佇列永遠不會滿。任務A使用API函式xQueueSendToBack()向佇列傳送資料，每次傳送一個數據，新入隊的資料置於上一次入隊資料的後面。任務B使用API函式xQueueReceive()將資料從佇列取出，先入隊的資料先出隊。
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