import cv2

img = cv2.imread('./res/aero3.jpg')
print(img.shape[:2])

height, width = img.shape[:2]

M = cv2.getRotationMatrix2D((width/2, height/2), 90*2, 1)
img_ro = cv2.warpAffine(img, M, (width, height))

cv2.imshow('rotation', img_ro)

cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

getRotationMatrix2D為計算旋轉的規則，第一個引數是旋轉的中心軸，此處為圖片正中，第二個引數是旋轉角度，這裡是45度。第三個引數是同向性縮放參數，填寫1就可以了。