醫療等離子電刀切割效果的解決方案
客戶收到寄過去的醫療等離子電刀樣品後,初步測試了一下效果,之後購買了豬肉來試驗,沒想到只切割了一兩下就不行了,刀頭型別無法識別,功率也無法輸出,一時傻眼了。考慮到客戶要去印度參展,於是當天溝通後就寄回來,週六收到機器。
同事收到機器後,首先確認刀頭識別部分電路,很快發現識別刀頭的TL556時基晶片燒掉了,更換後就好了,但是為什麼會燒呢,等主電路修好後再說了,之後分析主電路為什麼無法輸出功率,檢查之後發現電壓取樣電阻燒壞,繼而發現電壓取樣的原邊電阻的引腳挨著太近,短路在一起了,更換電阻,把原邊電阻的引腳拉大,輸出功率正常。
機器好了之後,我們用客戶寄過來的刀頭測試,很快TC556時基晶片就燒了,並且還發現刀頭入水的時候有很強的火花,同時在TC556電路上也產生火花,說明入水時刻很強的火花跟TC556燒壞時的火花有關聯性,仔細一分析,認識到是電刀近2米的轉接線導致的問題,2米長的連線線,等價於變壓器,在刀頭識別電路上產生一個高壓,把TC556燒壞了,知道這個原理後,於是在TC556接入部分,加了兩顆保護二極體,再一次刀頭入水測試,沒問題,但是刀頭出水時,TC556再一次燒壞,這個說明這種保護電路已經失效了,需要徹底改進電路設計,那隻能把這個問題先放放了。
在查TC556問題時,發現我們的機器,刀頭入水,因為鹽水電阻很低,導致入水有很強的火花,容易燒壞刀頭,很快燒掉了2把刀頭,這個問題是不可接受的,對比佳樂原裝機器,它們的刀頭入水就沒有什麼火花,感覺很溫和,這個說明它的電路中加了限流電路,於是開始優化程式設計,儘可能的縮短檢測時間,實現限流保護。因為刀頭只有5把,之前又燒掉了2把,再燒壞就沒有刀頭用了,所以想了一個辦法,同事自己製作了兩把簡易的刀頭,可以反覆用,主要用於檢測入水火花問題,達到跟進口類似的效果。
從週六下午4點鐘一直折騰到晚上,甚至通宵,各種限流演算法都想盡了,還是沒有多大的改善,並且這些演算法哪怕有一定的改善,穩定性都不如意,因為客戶很急,所以通宵,夜間醒了又繼續改進,這個時候很有一種無力感,甚至都懷疑自己的能力了,很希望有一個高人能指點一二。這樣子一直捱到第二天早上,這個限流問題還是沒有解決,當晚另一個同事也加班到深夜,他負責提高可調電源的限流保護。
到了第二天早上,因為認識到軟體限流已經到了極限,看不到希望,於是開始檢查佳樂機器的電路,對比我們的電路,希望能夠找出一些差異,實際上我們的電路跟它的是有較大差異的,於是我按照佳樂的設計改進,發現入水效果大大改善,基本上達到了跟它類似的效果,真是柳暗花明,硬體實現的限流效果遠遠高於軟體實現的效果。
這件事發生於山竹來臨的當天,因為颱風,哪怕弄好了,快遞也不送貨,也滿足不了客戶的時間,因為找到了問題所在,於是也終於放下了心,安心的過了下週末。
如此盡責的同事,讓我很是敬佩,難怪他的技術能這麼好,能做好這麼多的專案,沒有哪個人的成功是隨隨便便的。