本人目前接觸的都是匯川的產品，以後有機會接觸其他公司的產品的時候，再寫其他廠家的PLC等控制器的詳細教程。

程式設計軟體安裝

       匯川技術的小型PLC使用的是匯川自己的開發的程式設計平臺，軟體叫AutoShop。目前更新到v3.01版本，該軟體可以從匯川技術官網資料下載區下載到。下載地址：http://www.inovance.cn/support/download.html 最上面的選擇框選擇軟體即可。本套教程中使用的所有資料以及軟體均可以從匯川官網上下載得到。

程式設計手冊學習資料下載

       本系列教程為小型PLC梯形圖程式設計系列教程，所以我們需要下載小型PLC的所有資料。如果使用的是H1U和H2U小型PLC，則常用《匯川小型PLC指令及程式設計手冊》，如果使用的是H3U小型PLC則使用的是手冊是《H3U系列可程式設計邏輯控制器指令及程式設計手冊》。還有很多模組的手冊或者故障排除的手冊，等等都可以從匯川技術的官網上找到。根據自己實際的需要，再來看相應的手冊，用的時候再來翻手冊就好了。

PLC梯形圖程式設計學習指南

       PLC的梯形圖程式設計其實是很簡單的，產品使用屬於應用性的工作，沒有太大的難度。在做專案中真正有難度的地方在於客戶需要的裝置工藝點的實現，真正有意思的也是這方面的東西。產品的應用，一般來說都不是很難。所以大家在學習的過程中不要被“浮雲”遮望眼。        我個人的經驗是，應用性的產品，只要自己肯多花時間，學習方法正確的話，都是能比較輕鬆學會的（有專科或者本科高等教育基礎）。時效 = 花的時間 * 學習效率。        我遇到很多人，再qq群裡問的問題都很low。在群裡等著別人告訴你，不如你自己動手查資料。在這裡我想向學習中的同學強調一下：各家的PLC都大同小異，每種PLC應該都有對應的詳細的程式設計手冊。所以在學習PLC前，先把準備工作做好（下載好所有可能用到的手冊，安裝好程式設計需要用到的軟體），遇到不清楚的功能，先查手冊，查不到再想辦法，最後一步才是想別人求助。        單純學PLC這一個裝置，是學不好的。得拿到“戰場”上實訓，也就是實際的做幾個小專案。每個小專案做完，進行總結記錄提升，在專案中學習成長。遇到不會的先查手冊，然後再百度試試。實在沒有再問問技術相關的前輩，看看前輩有沒有遇到這個功能的。很多時候，我在做專案的時候遇到的一些功能，我也沒用到過，但是查查手冊再百度百度，再問問前輩基本都能解決。所以學習PLC程式設計，一定要自己學會查手冊，培養自己發現問題解決問題的能力。

總結一下，學PLC的三點： • 1.多自己動手看手冊，培養自己分析問題解決問題能力 • 2.自己動手做專案，實戰中提升，一定要自己寫程式碼 • 3.多總結，多思考。思考如何優化自己之前的程式

做專案補充說明

       單純學一個PLC是沒法做專案的，做專案還需要自己熟練的掌握伺服的除錯方法，變頻器的除錯方法等等。有的專案還需要使用到PID控制演算法，進行閉環控制。很多專案上面我說的那些產品的使用都不是難點，都是最基礎的地方。實際專案中難一點的地方是裝置的工藝如何實現，比如包裝行業的收放卷工藝要求等等。