解決方法： echo + | （管道）

開始使用 

echo "admin" | sudo service tomcat7 stop

始終提示輸入密碼 後來查看了下sudo命令的使用

man sudo

發現有如下的解釋：

-S          The -S (stdin) option causes sudo to read the password from                    the standard input instead of the terminal device.  The                    password must be followed by a newline character. 因此，之前的命令修改如下：

echo "admin" | sudo -S service tomcat7 stop

OK可以work PS：網上說Shell 的expect工具，專門用來實現自動互動功能的，由於我的需求挺簡單的，暫時用不到，後面有用的話，再做研究。