如何新建stm32韌體庫工程
1、首先先新建一個工程資料夾，在它之下再新建7個資料夾
DOC用於存放程式說明檔案
Listing存放的是編譯器編譯時候產生的c/彙編/連結的列表清單
Output存放的是編譯產生的除錯資訊、hex檔案、預覽資訊、封裝庫等
Project用來存放工程
CMSIS 和 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 用來存放的是韌體庫檔案
USER是使用者編寫的驅動檔案
2、新建工程
開啟 KEIL5，新建一個工程，工程名根據喜好命名。
接下來選擇CPU具體型號，如果這裡沒有出現你想要的 CPU 型號，或者一個型號都沒有，那麼肯定是你的 KEIL5沒 有新增 device 庫， KEIL5 不像 KEIL4 那樣自帶了很多 MCU 的型號，KEIL5 需要自己新增。(這裡以stm32f429晶片為例構建韌體庫工程模板)
等下我們手動新增庫檔案，這裡我們點選關掉。
在新建的工程中新增 5個組資料夾，用來存放各種不同的檔案，檔案從本地建好的工程資料夾下獲取，雙擊組資料夾就會出現新增檔案的路徑，然後選擇檔案即可。
右鍵點選Target1
新建如下幾個組資料夾
CMSIS: 存放與核心有關的檔案這裡以M4核心為例：system_stm32f4xx.c
STM32F4xx_StdPeriph_Driver：存放STM32外設庫檔案misc.c stm32f4xx_ppp.c（ppp代表外設名稱）
USER：使用者編寫的檔案： main.c：main函式檔案，暫時為空 stm32f4xx_it.c：跟中斷有關的函式都放這個檔案，暫時為空 DOC： 工程說明.txt：程式說明檔案，用於說明程式的功能和注意事項等
先把上面提到的檔案從 ST 標準庫中複製到工程模版對應資料夾的目錄下，然後在新建的工程中新增這些檔案，雙擊組資料夾就會出現新增檔案的路徑，然後選擇檔案即可。
STM32F429比較特殊，它有用 FMC外設代替了 FSMC外設的功能，所以它的庫檔案與其它型號的晶片不一樣，在新增外設檔案時，stm32f4xx_fmc.c 和 stm32f4xx_fsmc.c檔案只能存在一個，而且我們的 STM32F429晶片必須用 fmc 檔案。如果我們把外設庫的所有檔案都新增進工程，也可以使用下面的方法，設定檔案不加入編譯，這樣也不會導致編譯問題。這種設定在開發時也很常用，暫時不把檔案加進編譯，方便除錯。
新增完成後，接下來進行設定
這一步的配置工作很重要，很多人串列埠用不了 printf 函式，編譯有問題，下載有問題，都是這個步驟的配置出了錯。 (1) Target 中選中微庫“ Use MicroLib”，為的是在日後編寫串列埠驅動的時候可以使用printf函式。而且有些應用中如果用了 STM32的浮點運算單元 FPU，一定要同時開微庫，不然有時會出現各種奇怪的現象。FPU 的開關選項在微庫配置選項下方的“Use Single Precision”中，預設是開的。
(2) 在 Output 選項卡中把輸出資料夾定位到我們工程目錄下的“output”資料夾，如果想在編譯的過程中生成 hex檔案，那麼那 Create HEX File 選項勾上。
(3) 在 Listing選項卡中把輸出資料夾定位到我們工程目錄下的“Listing”資料夾。
(4) 在 C/C++選項卡中新增處理巨集及編譯器編譯的時候查詢的標頭檔案路徑。
在這個選項中新增巨集，就相當於我們在檔案中使用“#define”語句定義巨集一樣。在編譯器中新增巨集的好處就是，只要用了這個模版，就不用原始檔中修改程式碼。 STM32F429_439xx 巨集：為了告訴 STM32標準庫，我們使用的晶片是 STM32F429型號，使 STM32標準庫根據我們選定的晶片型號來配置。 USE_STDPERIPH_DRIVER 巨集：為了讓 stm32f4xx.h包含 stm32f4xx_conf.h 這個標頭檔案。
“Include Paths ”這裡新增的是標頭檔案的路徑，如果編譯的時候提示說找不到標頭檔案，一般就是這裡配置出了問題。你把標頭檔案放到了哪個資料夾，就把該資料夾新增到這裡即可。(請使用圖中的方法用檔案瀏覽器去新增路徑，不要直接手打路徑，容易出錯) 編譯即可
