jetson-tx2平臺是nvidia廠商的一款嵌入式平臺，普遍用於機器人領域。tx2的資源很多，可以到nviida的官網下載。

開發環境準備：

1.ubuntu14.04的主機（配置別太差，建議i5及以上處理器，記憶體不低於8G）

2.jetson-tx2開發板

3.常用線束

系統燒寫：

拿到tx2模組之後要燒寫系統進去。

第一步：

    nvidia官網下載L4T Jetson Tx2 Driver Package(28.2.1)到主機，解壓Tegra186_Linux_R28.2.1_aarch64.tbz2。

第二步：     nvidia官網下載L4T sample Root File System到主機，把下載的檔案拷貝到上一步解壓後的Linux_for_Tegra/rootfs目錄，解壓Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R28.2.1_aarch64.tbz2（使用sudo解壓）。

第三步：     連線TX2模組的usb micro介面到主機，並進入recovery模式。

第四步：

    進入到Linux_for_Tegra目錄，第一次下載執行

sudo ./apply_binaries.sh

第五步(開始燒寫):

    1.掛載網路檔案系統方式（建議一開始使用此方式，檔案系統固定後再燒寫到emmc）

sudo ./flash.sh -N 192.168.3.200:/home/ubuntu/work//Linux_for_Tegra/rootfs jetson-tx2 eth0

    2.直接燒寫到emmc方式

sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

第六步(安裝CUDA，openCV等):     下載JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run，執行JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run安裝nvidia官方的庫，選擇下面幾項：

    1.安裝目錄，檔案下載目錄（這兩個目錄都是在你的主機上面，並不是tx2裝置上）

    2.板卡型別（這裡選擇jetson-tx2）

    3.需要安裝的應用（預設全選）

    點選下一步即可，這裡可能等的時間比較久，根據網路情況決定。下載完之後，會提示讓板卡進入recovery模式。板卡進入recovery模式之後就會自動幫你安裝完所有東西了，直到最後提示你關閉視窗。

第七步(安裝ROS):

    ROS的安裝方式參考ROS官網即可，但有一點要注意不執行第六步是不能成功安裝ROS的。或者你手動把缺少的依賴安裝上，但是不建議手動安裝。