ucosii嵌入式系統

    特點：適用於小型控制系統，具有執行效率高，佔用空間小，實時效能優良和擴充套件性強等特點。

1.任務堆疊的宣告：

    ucos-ii為每個任務建立單獨的任務堆疊，並且任務堆疊需要使用者自行宣告，資料型別為OS_STK，堆疊結構一般用陣列來實現。

        #define TASK_STK_SIZE 512

        OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];    //堆疊尺寸

2.隨機訊號量的宣告：

    建立一個訊號量之前，需要宣告一個OS_EVENT*型指標，用於儲存只想事件控制塊ECB的地址。

    OS_EVENT   *RandomSem;

3.任務及功能函式原型宣告：

    宣告任務函式，並不代表任務就是函式，只是借用函式的形式。

   (1)任務宣告：

        void Task(void *data);              //建立任務陣列

        void TaskStart(void *data);     //任務起始

    (2)功能函式宣告：

        static void TaskStartCreateTasks(void);         //建立任務

        static void  TaskStartDispInit(void);                //任務初始化

4.main函式

   完成ucos-ii系統初始化，DOS環境儲存，中斷向量設定，指定ucos-ii中的任務切換處理函式，首任務簡歷以及啟動多工系統。